[发明专利]一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法，以卫星定位为主要定位手段，在轮轨区段设置较少的点式应答器，在齿轨区段则不设置点式应答器，减少了地面点式应答器的使用，减少了现场维护的工作量，同时避免了齿轨会对点式设备的车载天线造成大金属干扰导致点式设备的车载天线产生误判、误报警、宕机等情况的出现，保证了设备正常工作，提高了运营效率。

技术领域

本发明涉及轨道交通通信技术，特别是一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法。

背景技术

当今城市轨道交通信号控制技术的主流系统的特点是采用列车与地面的双向通信的方式，实时汇报列车的位置和计算移动授权的移动闭塞来实现列车运行控制，该系统通过地面轨旁设置点式设备(应答器、信标)，当列车驶过点式设备时，通过车载天线与地面点式设备进行信息交互，列车获取新的正确位置，保证移动授权的准确性、正确性，更大程度的保证列车安全性能。

该系统严重依赖点式设备对列车周期性的定位，通过定位校正列车行驶过程过程中由于车轮打滑等情况产生的偏差位移，保证移动授权的准确性。该系统实时汇报列车位置是根据系统依据精确定位以及速度传感器/雷达、加速度计等设备计算出列车的实际位置。

在实际工程项目中，山地轨道项目(目前适用于最大坡度不超过480‰的山地(齿轨)轨道交通)存在大的上下坡道区段，此区段设置齿轨段满足列车爬坡需求，保证大坡道区段列车安全行驶。齿轨安装于两钢轨中间的位置，高于两钢轨轨面一定距离。由于两侧钢轨和齿轨之间的距离有限，齿轨在线路中间，当列车在齿轨区段行驶时，齿轨会对点式设备的车载天线造成大金属干扰，大概率会使点式设备的车载天线产生误判、误报警、宕机等情况出现，从而影响设备的正常工作，导致车载列控系统紧急制动，从而影响运营效率。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的齿轨会对点式设备的车载天线造成大金属干扰，导致点式设备的车载天线产生误判、误报警、宕机等情况的问题，提供一种用于山地轨道的列车控制系统及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于山地轨道的列车控制系统，山地轨道的轨道区段分为轮轨区段与齿轨区段，所述列车控制系统包括：卫星定位装置、列控车载设备、地面列控设备及多个点式应答器；

所述点式应答器设置在轮轨区段，在轮轨区段每公里至少设置一个点式应答器，且齿轨区段与轮轨区段的交界处设置点式应答器；列车上有卫星定位装置与列控车载设备；

所述卫星定位装置，用于周期性的接收卫星定位信息并发送给列控车载设备；

所述点式应答器，用于将存储的点式定位信息发送给列控车载设备；

所述列控车载设备，用于根据卫星定位信息或点式定位信息，计算列车在各个运行方向的速度信息，实现列车定位并发送实时的列车位置信息至地面列控设备；

所述列控车载设备，用于根据实时的列车位置信息以及运营计划，排列出相应的进路，计算移动授权，生成目标速度曲线反馈给列控车载系统。

一种用于山地轨道的列车控制系统，以卫星定位为主要定位手段，在轮轨区段设置较少的点式应答器，在齿轨区段则不设置点式应答器，减少了地面点式应答器的使用，减少了现场维护的工作量，同时避免了齿轨会对点式设备的车载天线造成大金属干扰导致点式设备的车载天线产生误判、误报警、宕机等情况的出现，保证了设备正常工作，提高了运营效率。

优选的，还包括轨旁设置的差分定位基站，所述差分定位基站用于获取卫星定位信息并发送给所述卫星定位装置。

一种采用了以上所述的列车控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S1列车在轮轨区段采用点式定位结合卫星定位的方式，进行定位，计算得到实时的列车位置信息；所述点式定位结合卫星定位的方式，包括：