[发明专利]一种电动渔轮的控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供的电动渔轮的控制系统及其控制方法，使电动渔轮集成交互、控制以及实时调速于一体，可缩小电动渔轮的体积，减轻电动渔轮的重量，同时满足垂钓用户对电动渔轮高度集成及自动化的需求，控制模块实现垂钓模式的自由选择与自动切换，交互模块中按钮分布简单，模式切换快捷，显示屏显示的灵敏度、垂钓模式以及收线速度，辅助用户积累垂钓经验，辅助用户判断当前渔场该使用何种垂钓模式，辅助用户判断当前渔场的鱼类以何种速度收线，同时配合调速模块提升垂钓效率，也增加了用户的垂钓体验与垂钓乐趣，另外，该控制系统还通过电流计量单元对驱动电流进行监控，除了实现垂钓模式的切换外，还实现对电机过载保护，延长电动渔轮的使用寿命。

技术领域

本发明涉及渔轮领域，尤其涉及一种电动渔轮的控制系统及其控制方法。

背景技术

电动渔轮是以电机提供驱动力以实现电动收线一种新型渔轮，其通过电动收线的方式，实现垂钓娱乐的半自动化，现有技术中，电机一般仅实现收线的作用，所以对控制系统而言要求低，只需单纯的控制电机以恒定速度收线速度即可，但是随着电动渔轮的发展，垂钓用户的功能需求越来越多，针对电动渔轮开发的功能模块越来越多样化，而电动渔轮的控制系统也因此需要提高集成度，为此，本发明提出一种电动渔轮的控制系统及其控制方法。

发明内容

本发明提供一种电动渔轮的控制系统，其实现了电动渔轮交互、控制模块的集成，基于自由选择垂钓模式的情况下，该控制系统可自动判断是否有鱼上钩，从而进行垂钓模式自动切换，并且还提供实时调节收线速度的功能。

本发明提供一种电动渔轮的控制系统，其用于控制电动渔轮作业，所述电动渔轮包括一渔轮主体以及一电机，所述电机为所述渔轮主体提供驱动力以实现所述电动渔轮的电动收线以及鱼饵运动模仿，其包括：一交互模块，该交互模块包括一显示屏、一开关按钮以及一模式选择按钮，所述显示屏用于显示电动渔轮的电量、收线速度、灵敏度以及垂钓模式，所述开关按钮用于开启或关闭设备，所述模式选择按钮用于切换选择预设的灵敏度以及垂钓模式；一控制模块，该控制模块包括一控制芯片，所述控制芯片接收交互模块的控制信息，并根据控制信息切换垂钓模式，该控制芯片根据垂钓模式驱动所述电机以预设的转速运转；一调速模块，该调速模块包括一滑动按钮以及一电阻器，所述电阻器电连接所述控制芯片，该滑动按钮联动所述电阻器实时调节所述控制芯片驱动电机的电流值大小，以调节所述电机的转速，从而实时调节所述渔轮主体的收线速度。

优选的，所述控制模块还包括一电流计量单元，该电流计量单元与所述控制芯片电连接，该电流计量单元用于计量所述控制芯片驱动电机运转的电流值，当所述电流值达到预设阈值，所述控制系统切换垂钓模式，当所述电流值达到最大阈值，所述控制系统切断对所述电机的供电。

优选的，所述垂钓模式包括：收线模式，所述电机以持续性恒定转速方式运转，实现所述渔轮主体进行匀速收线；鱼饵模式，所述电机以间断性恒定转速方式运转，实现鱼饵运动模仿。

优选的，所述鱼饵模式具体包括：鱼饵模式一，所述电机以恒定转速运转1秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式二，所述电机以恒定转速运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转；鱼饵模式三，所述电机以恒定转速运动1秒，停止0.5秒，运动2秒，停止0.5秒的运转方式循环运转。

优选的，所述灵敏度包括灵敏级别1、灵敏级别2以及灵敏级别3，当灵敏度为灵敏级别1，所述电流值超过3A且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别2，所述电流值超过4A且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式；当灵敏度为灵敏级别3，所述电流值超过5A且持续1.8秒时，控制系统将垂钓模式切换至收线模式。

优选的，当所述电流值超过5.2A且持续3秒时，控制系统切断对所述电机的供电。