[发明专利]一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统，包括：获取装载机的作业内容与混动系统的状态信息；根据作业内容和/或状态信息，确定混动系统的动力模式；以该动力模式启动装载机；其中，混动系统包括：联轴安装的柴油发动机、发电机及分动箱；与分动箱连接的液压系统；包括蓄能电池、与发电机连接的电力牵引系统。本申请公开的混动系统，不需传统液压传动部件，部件选型较为容易；同时混动系统具有柴油发动机和蓄能电池两种动力源，电力牵引系统具有快速灵活输出功率的优点，整个混动系统可根据实际情况选择最合适的动力模式，从而实现了高效节能、快速反馈的效果。

技术领域

本发明涉及装载机传动领域，特别涉及一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统。

背景技术

传统装载机为了提高整车动力性，降低传动系统的冲击，提高驾驶员的驾驶舒适度，一般配置有液力变矩器。通过液力传动，液力变矩器能起到隔离发动机与传动轴的作用，起到重载时减速增扭、负载波动时降低发动机与传动轴的负载冲击的作用。但是，重载时液力变矩器效率非常低，机械能大部分转化为传动油的热能，导致装载机油耗大、污染物排放严重。

尤其是额定容量大于12吨的特大型装载机，又称超大吨位装载机，应用于大型工程和矿山工况，具有广泛的市场需求，然而受制于液力传动方案的传动部件选型困难及其低效慢反馈，国内主机厂没有传动性能较好的大吨位装载机。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种选型容易、高效节能、反应快速的超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法及系统。其具体方案如下：

一种超大吨位混合动力装载机的动力模式控制方法，包括：

获取装载机的作业内容与混动系统的状态信息；

根据所述作业内容和/或所述状态信息，确定所述混动系统的动力模式；

以该动力模式启动所述装载机；

其中，所述混动系统包括：

联轴安装的柴油发动机、发电机及分动箱；

与所述分动箱连接的液压系统；

包括蓄能电池、与所述发电机连接的电力牵引系统。

优选的，所述动力模式包括：

将所述柴油发动机作为动力能源的第一动力模式；

将所述柴油发动机和所述蓄能电池作为动力能源的第二动力模式；

将所述蓄能电池作为动力能源的第三动力模式；

由所述电力牵引系统接收所述装载机的制动能量的第四动力模式。

优选的，所述作业内容包括铲装作业和/或行进作业。

优选的，所述状态信息具体为所述电力牵引系统的中间直流电压值；

相应的，根据所述态信息，确定所述混动系统的动力模式的过程，包括：

当所述中间直流电压值超过第一预设值且小于第二预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第一动力模式；

当所述中间直流电压值不大于所述第一预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第二动力模式；

当所述中间直流电压值不小于所述第二预设值，确定所述混动系统的动力模式为所述第四动力模式。

优选的，所述第四动力模式具体为：

当所述蓄能电池的电量未达到预设电量，由所述蓄能电池接收所述制动能量；