[发明专利]一种手机背壳贴泡棉机构

说明书

本发明公开一种手机背壳贴泡棉机构，包括双轨皮带线、装配工位、泡棉供料机、机械手、工装、定位机构、泡棉吸料机构，所述双轨皮带线上设置有装配工位，所述装配工位两侧分别设置有泡棉供料机和机械手，所述双轨皮带线上承载工装，所述工装流经装配工位时由一组定位机构夹持固定，所述机械手上设置有泡棉吸料机构，所述泡棉吸料机构竖直向下与所述泡棉供料机对接。通过上述方式，本发明提供一种手机背壳贴泡棉机构，具有泡棉自动剥离、自动抓料、自动贴附等功能，代替人工操作方式，实现高精度、高稳定性、高效率的装配操作。

技术领域

本发明涉及手机装配设备领域，尤其涉及一种手机背壳贴泡棉机构。

背景技术

手机组装通常由较大规模的流水线工人实现，特别地，手机背壳内贴装泡棉辅料通常采用流水线工人手动贴附方式实现，人工操作的工作效率和良品率无法匹配人工成本不断上升的生产现状，无法适应自动化生产需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手机背壳贴泡棉机构，具有泡棉自动剥离、自动抓料、自动贴附等功能，代替人工操作方式，实现高精度、高稳定性、高效率的装配操作。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种手机背壳贴泡棉机构，包括双轨皮带线、装配工位、泡棉供料机、机械手、工装、定位机构、泡棉吸料机构，所述双轨皮带线上设置有装配工位，所述装配工位两侧分别设置有泡棉供料机和机械手，所述双轨皮带线上承载工装，所述工装流经装配工位时由一组定位机构夹持固定，所述机械手上设置有泡棉吸料机构，所述泡棉吸料机构竖直向下与所述泡棉供料机对接。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位机构由内横架、前部挡块、挡料气缸、翼板、夹紧块、气缸滑台、负压吸盘、底座、升降气缸组成，所述双轨皮带线内设置有内横架，所述前部挡块通过内横架上的挡料气缸在装配工位处阻挡所述工装流转，所述双轨皮带线外侧设置有一对翼板，所述夹紧块受设置在翼板上的气缸滑台驱动对工装侧面实施夹紧，所述夹紧块之间水平设置有负压吸盘，所述负压吸盘通过架设在底座上的升降气缸对工装底面实施定位。

在本发明一个较佳实施例中，所述前部挡块、夹紧块上均设置有缓冲凸块。

在本发明一个较佳实施例中，所述负压吸盘表面设置有若干负压吸嘴。

在本发明一个较佳实施例中，所述负压吸盘表面设置有与所述工装适配的定位凸块。

在本发明一个较佳实施例中，所述泡棉吸料机构由吊臂、推进气缸、泡棉吸嘴、图像传感器组成，所述机械手连接吊臂，所述吊臂下端设置有推进气缸，所述推进气缸下端设置有泡棉吸嘴，所述泡棉吸嘴旁设置有图像传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种手机背壳贴泡棉机构，具有泡棉自动剥离、自动抓料、自动贴附等功能，代替人工操作方式，实现高精度、高稳定性、高效率的装配操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本发明一种手机背壳贴泡棉机构的一较佳实施例的结构图；

图2 是本发明一种手机背壳贴泡棉机构的一较佳实施例的结构图

图3 是本发明一种手机背壳贴泡棉机构的一较佳实施例的结构图

图4 是本发明一种手机背壳贴泡棉机构的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式