[发明专利]一种手机背壳贴泡棉机构

权利要求书

1.一种手机背壳贴泡棉机构，其特征在于，包括双轨皮带线、装配工位、泡棉供料机、机械手、工装、定位机构、泡棉吸料机构，所述双轨皮带线上设置有装配工位，所述装配工位两侧分别设置有泡棉供料机和机械手，所述双轨皮带线上承载工装，所述工装流经装配工位时由一组定位机构夹持固定，所述机械手上设置有泡棉吸料机构，所述泡棉吸料机构竖直向下与所述泡棉供料机对接。

2.根据权利要求1 所述的手机背壳贴泡棉机构，其特征在于，所述定位机构由内横架、前部挡块、挡料气缸、翼板、夹紧块、气缸滑台、负压吸盘、底座、升降气缸组成，所述双轨皮带线内设置有内横架，所述前部挡块通过内横架上的挡料气缸在装配工位处阻挡所述工装流转，所述双轨皮带线外侧设置有一对翼板，所述夹紧块受设置在翼板上的气缸滑台驱动对工装侧面实施夹紧，所述夹紧块之间水平设置有负压吸盘，所述负压吸盘通过架设在底座上的升降气缸对工装底面实施定位。

3.根据权利要求2所述的手机背壳贴泡棉机构，其特征在于，所述前部挡块、夹紧块上均设置有缓冲凸块。

4.根据权利要求2所述的手机背壳贴泡棉机构，其特征在于，所述负压吸盘表面设置有若干负压吸嘴。

5.根据权利要求2所述的手机背壳贴泡棉机构，其特征在于，所述负压吸盘表面设置有与所述工装适配的定位凸块。

6.根据权利要求1所述的手机背壳贴泡棉机构，其特征在于，所述泡棉吸料机构由吊臂、推进气缸、泡棉吸嘴、图像传感器组成，所述机械手连接吊臂，所述吊臂下端设置有推进气缸，所述推进气缸下端设置有泡棉吸嘴，所述泡棉吸嘴旁设置有图像传感器。