[发明专利]具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法

说明书

本发明公开了具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法，包括机架,还包括工件抛光面检测装置，工件抛光面检测装置用于检测打磨后工件表面的质量，并将表面数据发送给中央处理平台；还包括砂带张力监测装置，还张力测试轮组件接收砂带对张力测试轮施加的恒定力数据并发送给中央处理平台；所述中央处理平台连接所述工件抛光面检测装置和砂带张力监测装置；通过工件抛光面检测装置、砂带张力监测装置的设置保证工件的打磨质量，可以自动检测打磨的界面状态，以保证工件打磨质量，并根据打磨界面状态判断砂带是否需要跟换，减少人工失误，以及时时监测砂带的张力状态，防止张力太小或是太大，导致打磨失效，或是砂带断裂。

技术领域

本发明涉及砂带机技术领域，具体为具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法。

背景技术

有些机械零件的表面要求用磨床或车床不容易实现或能实现却不经济，这时用砂带机抛光或磨削是一种理想选择，但市场中的普通砂带机只能实现抛光或磨削的效果，对有较高精度要求的零件的却无法可靠保证，能保证精度要求的砂带机价格昂贵，使用成本高。

中国专利一种可保证零件精度砂带机，申请号为CN201921054606.8；公开了包括连接板、支架和驱动电机，所述连接板上方通过角度旋转轴安装可转动的支架，且支架上方左侧通过电机连接盘固定有驱动电机，且驱动电机前端的输出轴上安装有主动轮，主动轮右侧的支架上通过固定螺母固定有垂直的第二导向轮轴，且第二导向轮轴上通过快卸螺母安装有第二导向轮，第二导向轮上方的支架顶部安装有第一导向轮轴，且第一导向轮轴上通过快卸螺母安装可转动的第一导向轮，第一导向轮和第二导向轮之间的支架上通过涨紧摇臂座安装有涨紧摇臂；

所述涨紧摇臂前端安装有涨紧轮轴，且涨紧轮轴后端与涨紧调整杆铰接，并且涨紧轮轴前端安装有涨紧轮，涨紧摇臂座上端穿置在涨紧调整摇座内部，且涨紧调整摇座固定在支架上，涨紧调整摇座上方的涨紧调整杆上套置有涨紧弹簧，且涨紧弹簧上端的涨紧调整杆上螺接有涨紧调整螺母

由此，砂带机可以绕角度旋转轴的旋转一定角度，满足带角度类零件加工需要；

上述结构从打磨方式角度保证了打磨精度，但是打磨完成后产品的打磨效果往往还是需要人为肉眼查看抛光效果，主观性较强；且砂带在使用时间后，因磨砂面磨损导致工件打磨精度不足，如工作人员发现不及时，则将导致批量不合格产品；

此外，砂带机有效打磨的关键之一在于砂带张力的控制；张力不足容易与砂带轮发生打滑现象；导致打磨失效；张力过大容易造成砂带断裂；目前市场上的砂带机都依靠人工手动调节砂带张力大小，人工手动调节对砂带张力的把控精度不够，致使工件磨削量控制不精确而导致工件成材率降低。

其次，砂带的张力一般在设备开机前调试完成，在打磨过程中则无法检测，然而，在打磨过程中由于砂带长时间处于张紧状态，导致砂带自身张力减弱而出现松动。

发明内容

本发明的目的在于提供具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机，包括机架，机架上设置有一输送带，输送带的两侧分别设置有第一工位及第二工位，输送第一工位和第二工位分别对应有砂带组件，所述第一工位及第二工位上均设置有工件固定组件；还包括工件夹持组件，通过所述工件夹持组件将输送带上的工件放入所述工件固定组件中；

其中，所述砂带组件包括至少两砂带轮以及连接于所述砂带轮上的砂带，砂带轮连接砂带驱动机构；

还包括工件抛光面检测装置，所述第一工位及第二工位的侧方均设置有所述工件抛光面检测装置；所述工件抛光面检测装置沿工件纵向轴线上下移动，并可远离或靠近所述打磨后工件的表面，工件抛光面检测装置用于检测打磨后工件表面的质量，并将表面数据发送给中央处理平台；