[发明专利]具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机及其控制方法

权利要求书

1.具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机的质量控制方法，包括机架，机架上设置有一输送带，输送带的两侧分别设置有第一工位及第二工位，第一工位和第二工位分别对应有砂带组件，所述第一工位及第二工位上均设置有工件固定组件；还包括工件夹持组件，通过所述工件夹持组件将输送带上的工件放入所述工件固定组件中；

其中，所述砂带组件包括至少两砂带轮以及连接于所述砂带轮上的砂带，砂带轮连接砂带驱动机构；

还包括工件抛光面检测装置，所述第一工位及第二工位的侧方均设置有所述工件抛光面检测装置；所述工件抛光面检测装置沿工件纵向轴线上下移动，并可远离或靠近打磨后工件的表面，工件抛光面检测装置用于检测打磨后工件表面的质量，并将表面数据发送给中央处理平台；

还包括砂带张力监测装置，砂带张力监测装置包括张力测试轮组件，所述张力测试轮组件贴合所述砂带内表面设置，且所述砂带对张力测试轮组件施加一恒定力；还张力测试轮组件接收砂带对张力测试轮施加的恒定力数据并发送给中央处理平台；所述中央处理平台连接所述工件抛光面检测装置和砂带张力监测装置；还包括计数装置，所述计数装置连接中央处理平台；

以及警报装置，所述警报装置包括界面状态异常警报装置以及砂带张力异常警报装置，所述界面状态异常警报装置以及砂带张力异常警报装置连接中央处理平台，其特征在于：包括以下步骤：

S1：取同批次待抛光的若干个工件作为样品进行打磨；将工件放置于输送带上，通过工件夹持组件将工件放入工件固定组件中，调整工件与砂带至合适距离；

S2：完成打磨，通过工件抛光面检测装置检测工件表面的粗糙度；得到每个样品的粗糙度，除去粗糙度最大及最小的数据，得到剩下若干个样品的平均粗糙度；作为预设粗糙度值；并设定上下浮动范围；

S3：设定预定检测时间；检测时间的设定为以打磨工件的数量为标准，即打磨工件N件之后进行持续的若干次检测；

S4：进行同批次工件的顺序打磨，并通过计数装置开始计数；

S5：当到达预定检测时间，通过工件抛光面检测装置对后续若干件打磨后的工件进行界面粗糙度检测；与预设粗糙度值对比，判断是否处于设定范围内；

S6：若持续的若干件工件的界面粗糙度值大于M件超出预设粗糙度值范围；且砂带张力监测装置检测的数据为正常，则检查是否需要更换砂带；砂带张力监测装置检测的数据同时异常，则调整张力测试轮组件沿砂带张力张紧方向移动，继续检测后续打磨工件的界面粗糙度，直到打磨工件粗糙度符合预设范围。

2.根据权利要求1所述的具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机的质量控制方法，其特征在于：所述表面数据为打磨后工件的表面粗糙度数据。

3.根据权利要求1所述的具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机的质量控制方法，其特征在于：工件抛光面检测装置包括粗糙度检测仪，所述粗糙度检测仪沿横向轴线可左右移动的连接于第一安装板上，所述第一安装板固定连接第一气缸，所述第一气缸的末端连接有螺母，所述螺母连接有螺杆，所述螺杆连接于第一伺服电机。

4.根据权利要求3所述的具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机的质量控制方法，其特征在于：粗糙度检测仪的底部设置有压力传感器，所述压力传感器固定于所述第一安装板的内侧面上，粗糙度检测仪的底部形成有一外延，所述外延上开有两导向孔，还包括两第一导向轴，第一导向轴的一端与第一安装板固定，另一端穿过所述导向孔连接于所述粗糙度检测仪上，且第一导向轴靠近粗糙度检测仪的一端上通过螺母将粗糙度检测仪限定于所述第一导向轴上；还包括底部导向杆，所述底部导向杆上活动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部抵至所述粗糙度检测仪的底面上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的具备实时张力监测的可控质量双工位砂带机的质量控制方法，其特征在于：张力测试轮组件包括至少一个张力测试轮，张力测试轮套于转轴上，所述转轴上设置有压力传感器，机架上设置有滑行槽，滑行槽沿砂带张力张紧方向延伸，转轴的末端穿过所述滑行槽与滑块连接，所述滑块连接于滑行槽底部底面上，滑块连接有气缸，通过所述气缸推动所述滑块带动张力测试轮张紧或松开砂带。