[发明专利]列车报点时刻检测方法及装置有效
| 申请号: | 202010928246.0 | 申请日: | 2020-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN112224239B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
| 发明(设计)人: | 武永军;孙凯迪;袁丽莉;郭佳;王紫成;何富君;张帅 | 申请(专利权)人: | 通号城市轨道交通技术有限公司 |
| 主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;B61L27/10 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
| 地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 列车 时刻 检测 方法 装置 | ||
本发明实施例提供一种列车报点时刻检测方法及装置,其中,该方法包括:确定目标列车的车头驶入目标车站股道逻辑区段,若根据列车事件信息无法获知目标列车停稳,则根据屏蔽门的开闭信息和/或目标列车的车尾进入所述股道逻辑区段的时间信息,判断目标列车是否停稳;若判断结果为目标列车停稳,则根据屏蔽门的开闭信息或目标列车的车尾进入股道逻辑区段的时间信息,获取目标列车的到达点时刻。本发明实施例提供的列车报点时刻检测方法及装置,能通过检测屏蔽门和/或目标列车车尾的相关信息判断目标列车停稳,能提高报点时刻的准确性,能避免目标列车在车站停留时间较长却无法判断停稳状态时,对停站和通过的判断产生偏差。
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域,尤其涉及一种列车报点时刻检测方法及装置。
背景技术
城市轨道交通的列车自动监控系统(Automatic Train Supervision系统,ATS系统)是一种自动化程度很高的指挥系统。在轨道交通运营过程中,通常列车是通过已经编制好的运行图计划进行自动化运营。但是列车的实际运行轨迹并不能完全按照运行图分毫不差地行进。因此,在ATS系统中需要实迹运行图来记录真实的列车运行情况。列车报点时刻检测,即列车进出站报点检测,指检测列车进出站的具体时间,以更新已完成的列车运行图部分的时间节点,从而更新运行图,并根据实际情况完成相应的运行图调整。列车进出站报点检测属于列车运行图调整功能的一部分。列车的进出站报点时刻,根据列车在车站的停站或通过,可分为到发点时刻和通过点时刻。到发点报点时刻,可分为到达点时刻和出发点时刻。
目前,ATS系统通过检测列车报点时刻来修正列车实际运行情况,而列车进出站报点时刻则通过列车识别与跟踪的信息来获取。列车识别与跟踪的信息,包括列车识别号变化消息、轨道设备变化表示信息及列车停稳与启动消息等。现有的列车进出站报点时刻检测方法基于上述消息来获取列车的进出站报点时刻,具体通过判断列车识别号的在轨道区段上的出现、移动、消失的情况,以及列车的停稳情况来确定报点时刻。例如,若列车到达车站股道并且停稳,则可以确定到达点时刻;若列车驶离站台,则可以确定出站点时间;若没有停稳状态,则可以确定列车为通过该站。该方式通过检测列车车头位置实现,但用车头来确定报点信息并不够准确,且对于列车在车站停留时间较长却无法判断停稳状态时,对停站和通过的判断容易会产生偏差。
发明内容
本发明实施例提供一种列车报点时刻检测方法及装置,用以解决现有技术中检测列车报点时刻不准确的缺陷,实现更精确的列车报点时刻检测。
本发明实施例提供一种列车报点时刻检测方法,包括:
确定目标列车的车头驶入目标车站股道逻辑区段,若根据列车事件信息无法获知所述目标列车停稳,则根据屏蔽门的开闭信息和/或所述目标列车的车尾进入所述股道逻辑区段的时间信息,判断目标列车是否停稳;
若判断结果为所述目标列车停稳,则根据所述屏蔽门的开闭信息或所述目标列车的车尾进入所述股道逻辑区段的时间信息,获取所述目标列车的到达点时刻。
根据本发明一个实施例的列车报点时刻检测方法,所述若判断结果为所述目标列车停稳,则根据所述屏蔽门的开闭信息或所述目标列车的车尾进入所述股道逻辑区段的时间信息,获取所述目标列车的到达点时刻之后,还包括:
根据所述目标列车的车头驶出所述股道逻辑区段的时间信息或所述屏蔽门的开闭信息,获取所述目标列车的出发点时刻。
根据本发明一个实施例的列车报点时刻检测方法,所述根据屏蔽门的开闭信息和/或所述目标列车的车尾进入所述股道逻辑区段的时间信息,判断目标列车是否停稳之后还包括:
若判断结果为所述目标列车未停稳,则根据所述目标列车的车头驶入所述股道逻辑区段的时间信息和驶出所述股道逻辑区段的时间信息,获取所述目标列车的通过点时刻。
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