[发明专利]一种全自动双工装水晶平磨机

说明书

本发明的一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台上的第一上料机构，第二上料机构，第一工装体，第二工装体，粗磨机头，精磨机头，抛光机头；所述第一上料机构和第二上料机构固定分布于机架台的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头、精磨机头和抛光机头；所述机架台上沿工位分布方向安装有一组滑轨和齿条；所述第一工装体和第二工装体并排滑接于滑轨上，且往复移动于第一上料机构和第二上料机构之间；本发明的一种全自动双工装水晶平磨机，从上料料开始到最后得到成品，全程自动完成，大大提升生产效率，同时采用双工装夹持水晶配件同步磨抛，避免磨抛机头空闲等待，大大提升设备的利用率，从而降低能耗和制造成本。

技术领域

本发明涉及一种全自动双工装水晶平磨机，属于机械设备领域。

背景技术

水晶产品的透亮，主要依赖于磨抛工艺，水晶工件的磨抛至少需要三台磨抛机头以上，分别依次完成粗磨、细磨和抛光工序，传统的半手工半机械的磨抛加工方式，已经无法满足目前市场的要求，高效高精度的全自动磨抛设备已成为所有制造厂家追求，同时如何最大化的利用所有的磨抛机头，提升磨抛机头的利用率、降低能耗，从而降低生产成本，也是制造厂家一直追寻的目标。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种全自动双工装水晶平磨机。

(二)技术方案

本发明的一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台上的第一上料机构，第二上料机构，第一工装体，第二工装体，粗磨机头，精磨机头，抛光机头；所述第一上料机构和第二上料机构固定分布于机架台的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头、精磨机头和抛光机头；所述机架台上沿工位分布方向安装有一组滑轨和齿条；所述第一工装体和第二工装体并排滑接于滑轨上，且往复移动于第一上料机构和第二上料机构之间；所述第一工装体上设有第一铝排架和第二铝排架；所述第二工装体上设有第三铝排架和第四铝排架。

进一步地，所述第一工装体初始状态下靠近第一上料机构，其包括：主滑动架、从滑动架、顶推油缸、第一伺服电机；所述主滑动架和从滑动架之间通过顶推油缸构成连接，同步滑行于滑轨上；所述顶推油缸的缸体对应安装固定在主滑动架上，顶推端通过连接臂与从滑动架连接固定；所述第一伺服电机安装固定在主滑动架上，其输出轴设有齿轮，对应啮合齿条后驱动整个第一工装体移动；所述主滑动架上对应安装第一铝排架；所述从滑动架的结构与主滑动架的结构相同，对应安装第二铝排架。

进一步地，所述第二工装体的结构与和原理等同于第一工装体；所述第二工装体初始状态下靠近第二上料机构。

进一步地，所述第一铝排架、第二铝排架、第三铝排架、第四铝排架四者的结构和原理完全相同，均包括：架体、撑套气缸、推针气缸、第二伺服电机、第三伺服电机、传动部件、推针排组；所述架体对应与主滑动架或从滑动架连接固定；所述架体上设有可翻转的安装翻板；所述安装翻板上方安装固定有撑套气缸和推针气缸；所述推针气缸的顶推端连接固定有推针排组；所述安装翻板的一侧安装固定有第二伺服电机；所述架体的一侧安装固定有第三伺服电机和传动部件；所述传动部件由螺杆和摆角齿轮啮合组成；所述螺杆对应与第三伺服电机的输出端连接固定后，通过第三伺服电机的输出动力，以实现安装翻板翻转。

进一步地，所述第一上料机构、第二上料机构两者的结构和原理完全相同，均包括：安装底板、无底料盒、模板、上料摆动气缸、母排、母排顶推气缸；所述安装底板水平固定于机架台的台面上；所述安装底板四各角落处各垂直安装有一根顶柱；所述四根顶柱的顶部安装固定有模板；所述模板开设有料孔，且表面通过导向杆滑接有无底料盒；所述无底料盒的侧壁与上料摆动气缸连接固定；所述上料摆动气缸通过连接板与安装底板形成固定连接；所述料孔的正下方安装有母排；所述母排底部与母排顶推气缸的顶推杆固定连接；所述母排顶推气缸安装固定于安装底板。