[发明专利]一种全自动双工装水晶平磨机

权利要求书

1.一种全自动双工装水晶平磨机，包括：安装在机架台（50）上的第一上料机构（1a），第二上料机构（1b），第一工装体（2a），第二工装体（2b），粗磨机头（3a），精磨机头（3b），抛光机头（3c）；其特征在于：所述第一上料机构（1a）和第二上料机构（1b）固定分布于机架台（50）的左右两端，且两者之间依次固定分布有粗磨机头（3a）、精磨机头（3b）和抛光机头（3c）；所述机架台（50）上沿工位分布方向安装有一组滑轨（4）和齿条（5）；所述第一工装体（2a）和第二工装体（2b）并排滑接于滑轨（4）上，且往复移动于第一上料机构（1a）和第二上料机构（1b）之间；所述第一工装体（2a）上设有第一铝排架（6a）和第二铝排架（6b）；所述第二工装体（2b）上设有第三铝排架（6c）和第四铝排架（6d）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第一工装体（2a）初始状态下靠近第一上料机构（1a），其包括：主滑动架（21）、从滑动架（22）、顶推油缸（23）、第一伺服电机（24）；所述主滑动架（21）和从滑动架（22）之间通过顶推油缸（23）构成连接，同步滑行于滑轨（4）上；所述顶推油缸（23）的缸体对应安装固定在主滑动架（21）上，顶推端通过连接臂（25）与从滑动架（22）连接固定；所述第一伺服电机（24）安装固定在主滑动架（21）上，其输出轴设有齿轮，对应啮合齿条（5）后驱动整个第一工装体（2a）移动；所述主滑动架（21）上对应安装第一铝排架（6a）；所述从滑动架（22）的结构与主滑动架（21）的结构相同，对应安装第二铝排架（6b）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第二工装体（2b）的结构与和原理等同于第一工装体（2a）；所述第二工装体（2b）初始状态下靠近第二上料机构（1b）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第一铝排架（6a）、第二铝排架（6b）、第三铝排架（6c）、第四铝排架（6d）四者的结构和原理完全相同，均包括：架体（61）、撑套气缸（62）、推针气缸（63）、第二伺服电机（64）、第三伺服电机（65）、传动部件（66）、推针排组（67）；所述架体（61）对应与主滑动架（21）或从滑动架（22）连接固定；所述架体（61）上设有可翻转的安装翻板（610）；所述安装翻板（610）上方安装固定有撑套气缸（62）和推针气缸（63）；所述推针气缸（63）的顶推端连接固定有推针排组（67）；所述安装翻板（610）的一侧安装固定有第二伺服电机（64）；所述架体（61）的一侧安装固定有第三伺服电机（65）和传动部件（66）；所述传动部件（66）由螺杆（661）和摆角齿轮（662）啮合组成；所述螺杆（661）对应与第三伺服电机（65）的输出端连接固定后，通过第三伺服电机（65）的输出动力，以实现翻转安装翻板（610）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动双工装水晶平磨机，其特征在于：所述第一上料机构（1a）、第二上料机构（1b）两者的结构和原理完全相同，均包括：安装底板（10）、无底料盒（11）、模板（12）、上料摆动气缸（13）、母排（14）、母排顶推气缸（15）；所述安装底板（10）水平固定于机架台（50）的台面上；所述安装底板（10）四各角落处各垂直安装有一根顶柱（17）；所述四根顶柱（17）的顶部安装固定有模板（12）；所述模板（12）开设有料孔（16），且表面通过导向杆（18）滑接有无底料盒（11）；所述无底料盒（11）的侧壁与上料摆动气缸（13）连接固定；所述上料摆动气缸（13）通过连接板与安装底板（10）形成固定连接；所述料孔（16）的正下方安装有母排（14）；所述母排（14）底部与母排顶推气缸（15）的顶推杆固定连接；所述母排顶推气缸（15）安装固定于安装底板（10）。