[发明专利]一种饮水机及取水方法在审
申请号: | 202010924338.1 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112274005A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 王晶;陈传毓;王明正;张小会;刘嘉瑛;姬盼盼;张鹏宇;郭敏;王一钧 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | A47J31/00 | 分类号: | A47J31/00;A47J31/44;A47J31/46;A47J31/52;A47J31/58 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 300401 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 饮水机 取水 方法 | ||
本发明公开一种饮水机及取水方法,其中,该饮水机包括:饮水机本体,可移动取水平台和光敏传感器,所述光敏传感器设置于所述可移动取水平台上,用于检测取水设备在所述可移动取水平台上的位置;所述可移动取水平台设置于所述饮水机本体取水区域下方,用于根据所述光敏传感器检测的位置移动取水设备至所述饮水机的出水口下方。本发明通过光敏传感器可自动确定取水设备的位置,通过可移动取水平台将取水设备移动至出水口下方,更加安全快捷的实现了自动取水的目的,有效避免了烫伤、液体外溢等意外事故。
技术领域
本发明涉及饮水设备领域,具体涉及一种饮水机及取水方法。
背景技术
饮水机作为一种功能较为单一、控制较为简单的家电,在办公场所、普通家庭中得到了广泛的应用。传统的台式饮水机依靠用户手持水杯进行取水或者将水杯放置于出水口下方进行手压式注水操作或是依靠机体操作面板上选择注水量达到取水目的,但实际应用中,用户手持杯具可能出现无法准确对准出水口的情况,极易造成烫伤事故;或者当水杯杯口未放置在出水口下方时,出水口周围直线排列的传感器仍能够测得有取水设备,致使系统误认为水杯位于出水口正下方而进行出水操作易,造成不断出水或烫伤现象。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的饮水机无法保证接水容器自动对准出水口的缺陷,从而提供一种饮水机及取水方法。
根据第一方面,本发明实施例公开了一种饮水机,包括:饮水机本体,可移动取水平台和光敏传感器,所述光敏传感器设置于所述可移动取水平台上,用于检测取水设备在所述可移动取水平台上的位置;所述可移动取水平台设置于所述饮水机本体取水区域下方,用于根据所述光敏传感器检测的位置移动取水设备至所述饮水机的出水口下方。
结合第一方面,在第一方面第一实施例中,所述饮水机还包括:控制器、输送机构,所述输送机构设置于所述可移动取水平台上,用于根据所述光敏传感器检测的位置将所述取水设备移动至所述出水口下方;所述控制器用于控制所述输送机构将所述取水设备移动至所述出水口下方,使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内。
结合第一方面第一实施方式,在第一方面第二实施方式中,所述可移动取水平台包括:上层平台和下层平台,所述下层平台上设置有所述光敏传感器;所述输送机构设置于所述上层平台上,用于根据所述光敏传感器检测的位置信息将所述取水设备移动至所述出水口下方。
结合第一方面第二实施方式,在第一方面第三实施方式中,所述控制器具体用于:根据所述光敏传感器检测的位置信息,控制所述输送机构将所述取水设备移动至所述取水设备中心与所述出水口中心重合的位置。
结合第一方面第一实施方式,在第一方面第四实施方式中,所述饮水机还包括:超声波传感器和红外传感器,所述超声波传感器设置于所述饮水机的出水口外侧,用于测量所述取水设备中的水位高度;所述红外传感器设置于所述饮水机本体取水区域的一侧壁上,用于测量所述取水设备的高度;所述控制器还用于根据所述水位高度和所述取水设备的高度控制所述饮水机出水,当所述水位高度到达第一预设值,控制所述饮水机停止出水。
结合第一方面第四实施方式,在第一方面第五实施方式中,所述饮水机还包括:控制面板,设置于所述饮水机本体上,分别与所述超声波传感器、光敏传感器和红外传感器连接,用于显示目标数据,以及获取用户输入的出水量信息。
根据第二方面,本发明实施例还公开了一种取水方法,包括如下步骤:获取取水设备在可移动取水平台上的位置信息;根据所述位置信息移动所述取水设备,使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内,控制所述饮水机出水;获取所述取水设备中水位高度;当所述水位高度到达第一预设值时,控制所述饮水机停止出水。
结合第二方面,在第二方面第一实施方式中,所述根据所述位置信息移动所述取水设备,使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内,包括:根据所述取水设备的位置将所述取水设备移动至所述取水设备中心与所述出水口中心重合的位置。
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