[发明专利]一种饮水机及取水方法

权利要求书

1.一种饮水机，其特征在于，包括：饮水机本体，可移动取水平台和光敏传感器，

所述光敏传感器设置于所述可移动取水平台上，用于检测取水设备在所述可移动取水平台上的位置；

所述可移动取水平台设置于所述饮水机本体取水区域下方，用于根据所述光敏传感器检测的位置移动取水设备至所述饮水机的出水口下方。

2.根据权利要求1所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机还包括：控制器、输送机构，

所述输送机构设置于所述可移动取水平台上，用于根据所述光敏传感器检测的位置将所述取水设备移动至所述出水口下方；

所述控制器用于控制所述输送机构将所述取水设备移动至所述出水口下方，使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内。

3.根据权利要求2所述的饮水机，其特征在于，所述可移动取水平台包括：上层平台和下层平台，

所述下层平台上设置有所述光敏传感器；

所述输送机构设置于所述上层平台上，用于根据所述光敏传感器检测的位置信息将所述取水设备移动至所述出水口下方。

4.根据权利要求3所述的饮水机，其特征在于，所述控制器具体用于：根据所述光敏传感器检测的位置信息，控制所述输送机构将所述取水设备移动至所述取水设备中心与所述出水口中心重合的位置。

5.根据权利要求2所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机还包括：超声波传感器和红外传感器，

所述超声波传感器设置于所述饮水机的出水口外侧，用于测量所述取水设备中的水位高度；

所述红外传感器设置于所述饮水机本体取水区域的一侧壁上，用于测量所述取水设备的高度；

所述控制器还用于根据所述水位高度和所述取水设备的高度控制所述饮水机出水，当所述水位高度到达第一预设值，控制所述饮水机停止出水。

6.根据权利要求5所述的饮水机，其特征在于，所述饮水机还包括：控制面板，设置于所述饮水机本体上，分别与所述超声波传感器、光敏传感器和红外传感器连接，用于显示目标数据，以及获取用户输入的出水量信息。

7.一种取水方法，应用于权利要求1-6任一项所述的饮水机，其特征在于，包括如下步骤：

获取取水设备在可移动取水平台上的位置信息；

根据所述位置信息移动所述取水设备，使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内，控制所述饮水机出水；

获取所述取水设备中水位高度；

当所述水位高度到达第一预设值时，控制所述饮水机停止出水。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息移动所述取水设备，使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内，包括：

根据所述取水设备的位置将所述取水设备移动至所述取水设备中心与所述出水口中心重合的位置。

9.一种取水方法，应用于权利要求1-6任一项所述的饮水机，其特征在于，包括如下步骤：

获取取水设备在可移动取水平台上的位置信息；

根据所述位置信息移动所述取水设备，使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内；

获取所述取水设备的高度和所述取水设备中的水位高度；

根据所述取水设备的高度、所述水位高度以及用户输入的出水量信息控制所述饮水机出水。

10.根据权利要求9所述的取水方法，其特征在于，所述根据所述位置信息移动所述取水设备，使所述出水口在所述取水设备的正投影落在所述取水设备内，包括：

根据所述取水设备的位置将所述取水设备移动至所述取水设备中心与所述出水口中心重合的位置。