[发明专利]运载系统

说明书

本发明提供了一种运载系统。运载系统包括：第一运载组件，包括第一车体和与第一车体驱动连接的第一驱动装置；第二运载组件，可活动地设置在第一车体内，第二运载组件包括第二车体和与第二车体驱动连接的第二驱动装置；检测装置，检测装置设置在第二车体内，以用于检测第二车体内的货物重量；控制模块，与检测装置和第二驱动装置均连接；其中，当检测装置的检测值小于或等于预设重量值时，控制模块控制第二驱动装置启动，第二驱动装置驱动第二车体运动至第一预设位置处以进行补货。本发明有效地解决了现有技术中运载系统需要临时补货时增大了运输成本的问题。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种运载系统。

背景技术

目前，为了提高货物输送效率，通常使用运载装置对货物进行运送。具体地，运载装置的运载方式为：一次性装好货物，待货物全部运送后回到指定地点进行补货。

然而，若运送中途需要临时补货，运载装置需要承载着全部货物回到指定地点进行补货，不仅造成了运载动力浪费，增大了运输成本，也增大了运载装置的运输周期，降低了运载装置的输送效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种运载系统，以解决现有技术中运载系统需要临时补货时增大了运输成本的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种运载系统，包括：第一运载组件，包括第一车体和与第一车体驱动连接的第一驱动装置；第二运载组件，可活动地设置在第一车体内，第二运载组件包括第二车体和与第二车体驱动连接的第二驱动装置；检测装置，检测装置设置在第二车体内，以用于检测第二车体内的货物重量；控制模块，与检测装置和第二驱动装置均连接；其中，当检测装置的检测值小于或等于预设重量值时，控制模块控制第二驱动装置启动，第二驱动装置驱动第二车体运动至第一预设位置处以进行补货。

进一步地，第一车体包括：车体本体，具有用于安装第二运载组件的安装凹部；侧板，与车体本体可活动地连接，侧板具有遮挡位置和避让位置；其中，在侧板处于遮挡位置时，侧板对第二运载组件进行限位止挡；在侧板处于避让位置时，第二运载组件沿侧板运动，以使第二运载组件进入安装凹部内或退出至安装凹部外。

进一步地，第一运载组件还包括：第三驱动装置，第三驱动装置与侧板和控制模块均连接，以驱动侧板相对于车体本体转动；其中，当检测装置的检测值小于或等于预设重量值时，控制模块控制第三驱动装置启动，第三驱动装置驱动侧板由遮挡位置切换至避让位置。

进一步地，侧板朝向第二运载组件的表面为弧形面，弧形面朝向远离侧板的枢转轴线的一侧凸出。

进一步地，第一运载组件还包括：缓冲结构，设置在侧板朝向第二运载组件的表面上；其中，缓冲结构由橡胶、或硅胶、或海绵制成。

进一步地，第一运载组件还包括：第一无线充电模块，第一无线充电模块设置在第一车体上且与第一驱动装置连接，以用于为第一驱动装置供电。

进一步地，第一运载组件还包括：第一电量检测装置，第一电量检测装置与第一无线充电模块连接，以用于检测第一无线充电模块的实时电量信息；其中，当第一电量检测装置的检测值小于或等于第一预设电量值时，控制模块控制第一驱动装置启动，第一驱动装置驱动第一车体运动至第二预设位置处进行充电。

进一步地，第二运载组件还包括：第二无线充电模块，第二无线充电模块设置在第二车体上且与第二驱动装置连接，以用于为第二驱动装置供电。

进一步地，第二运载组件还包括：第二电量检测装置，第二电量检测装置与第二无线充电模块连接，以用于检测第二无线充电模块的实时电量信息；其中，当第二电量检测装置的检测值小于或等于第二预设电量值时，控制模块控制第二驱动装置和第三驱动装置启动，以使侧板由遮挡位置切换至避让位置，第二驱动装置驱动第二车体运动至第三预设位置处进行充电。