[发明专利]运载系统

权利要求书

1.一种运载系统，其特征在于，包括：

第一运载组件(10)，包括第一车体(11)和与所述第一车体(11)驱动连接的第一驱动装置；

第二运载组件(20)，可活动地设置在所述第一车体(11)内，所述第二运载组件(20)包括第二车体(21)和与所述第二车体(21)驱动连接的第二驱动装置；

检测装置，所述检测装置设置在所述第二车体(21)内，以用于检测所述第二车体(21)内的货物重量；

控制模块，与所述检测装置和所述第二驱动装置均连接；其中，当所述检测装置的检测值小于或等于预设重量值时，所述控制模块控制所述第二驱动装置启动，所述第二驱动装置驱动所述第二车体(21)运动至第一预设位置处以进行补货；

其中，所述第一车体(11)包括：

车体本体(111)，具有用于安装所述第二运载组件(20)的安装凹部(1111)；

侧板(112)，与所述车体本体(111)可活动地连接，所述侧板(112)具有遮挡位置和避让位置；

在所述侧板(112)处于所述遮挡位置时，所述侧板(112)对所述第二运载组件(20)进行限位止挡；在所述侧板(112)处于所述避让位置时，所述第二运载组件(20)沿所述侧板(112)运动，以使所述第二运载组件(20)进入所述安装凹部(1111)内或退出至所述安装凹部(1111)外。

2.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，所述第一运载组件(10)还包括：

第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述侧板(112)和所述控制模块均连接，以驱动所述侧板(112)相对于所述车体本体(111)转动；

其中，当所述检测装置的检测值小于或等于所述预设重量值时，所述控制模块控制所述第三驱动装置启动，所述第三驱动装置驱动所述侧板(112)由所述遮挡位置切换至所述避让位置。

3.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，所述侧板(112)朝向所述第二运载组件(20)的表面为弧形面，所述弧形面朝向远离所述侧板(112)的枢转轴线的一侧凸出。

4.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，所述第一运载组件(10)还包括：

缓冲结构，设置在所述侧板(112)朝向所述第二运载组件(20)的表面上；其中，所述缓冲结构由橡胶、或硅胶、或海绵制成。

5.根据权利要求2所述的运载系统，其特征在于，所述第一运载组件(10)还包括：

第一无线充电模块，所述第一无线充电模块设置在所述第一车体(11)上且与所述第一驱动装置连接，以用于为所述第一驱动装置供电。

6.根据权利要求5所述的运载系统，其特征在于，所述第一运载组件(10)还包括：

第一电量检测装置，所述第一电量检测装置与所述第一无线充电模块连接，以用于检测所述第一无线充电模块的实时电量信息；

其中，当所述第一电量检测装置的检测值小于或等于第一预设电量值时，所述控制模块控制所述第一驱动装置启动，所述第一驱动装置驱动所述第一车体(11)运动至第二预设位置处进行充电。

7.根据权利要求6所述的运载系统，其特征在于，所述第二运载组件(20)还包括：

第二无线充电模块，所述第二无线充电模块设置在所述第二车体(21)上且与所述第二驱动装置连接，以用于为所述第二驱动装置供电。

8.根据权利要求7所述的运载系统，其特征在于，所述第二运载组件(20)还包括：

第二电量检测装置，所述第二电量检测装置与所述第二无线充电模块连接，以用于检测所述第二无线充电模块的实时电量信息；

其中，当所述第二电量检测装置的检测值小于或等于第二预设电量值时，所述控制模块控制所述第二驱动装置和所述第三驱动装置启动，以使所述侧板(112)由所述遮挡位置切换至所述避让位置，所述第二驱动装置驱动所述第二车体(21)运动至第三预设位置处进行充电。