[发明专利]一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置

说明书

本发明公开的一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置，包括前后对称且安装于轮椅下侧的机箱，两侧的所述机箱下侧固设有前后对称的支架，所述支架内设有驱动腔，后侧的所述驱动腔后壁内固设有电机，所述电机前侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴上固设有主动齿轮，前后两侧的所述驱动腔内壁上转动连接有副驱动轴，本发明相比于传统的轮椅上楼梯的方式，首先，本发明通过电力驱动从而减少了人力消耗，其次，本发明在攀登楼梯时，接触板的面一直保持不变，方便接触楼梯的台阶面且防止打滑，最后，本发明通过循环的抬升和前进来带动轮椅攀登楼梯时稳定向前与向上移动。

技术领域

本发明涉及轮椅动力驱动领域，具体为一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置。

背景技术

随着时代的进步，在医疗方面，为了方便行走能力受损或失去的人员自由移动，采用轮椅这一工具来帮助这些残疾人士，轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

目前，轮椅虽然能在平地上进行移动，但是不能在楼梯上进行攀升爬动，这影响到了部分轮椅使用者的日常出行，需要设计一种能带动轮椅自动爬楼梯的动力驱动装置。

发明内容

技术问题：目前轮椅不具备爬楼梯功能，需要设计最红能带动轮椅自动爬楼梯的动力驱动装置。

为解决上述问题，本例设计了一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置，本例的一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置，包括前后对称且安装于轮椅下侧的机箱，两侧的所述机箱下侧固设有前后对称的支架，所述支架内设有驱动腔，后侧的所述驱动腔后壁内固设有电机，所述电机前侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴上固设有主动齿轮，前后两侧的所述驱动腔内壁上转动连接有副驱动轴，后侧的所述副驱动轴上固设有啮合连接于所述主动齿轮的从动齿轮，两侧的所述支架之间设有转筒，所述副驱动轴与所述转筒之间固定连接，所述转筒上固设有呈环形分布且前后对称的枝杆，前后两侧的所述枝杆之间转动连接有接触板轴，所述接触板轴上固设有用于接触楼梯的接触板，所述转筒与所述枝杆内设有用于攀爬楼梯的攀爬装置，所述机箱内设有开口向下的移动腔，所述移动腔后壁与前壁内滑动连接有对称且移动方向相反的移动箱，所述机箱内设有能带动所述移动箱前后移动的移动装置，所述移动箱内设有能伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下侧固设有能扎地的防滑板，且所述移动箱内设有能在所述移动箱移动时带动所述伸缩杆伸缩从而进行抬升的抬升装置。

其中，所述攀爬装置包括前后对称设于所述转筒内的第一啮合腔，所述副驱动轴内设有固定于所述驱动腔内壁上且伸入所述第一啮合腔内的固定杆，所述固定杆上固设有第一锥齿轮，所述枝杆内转动连接有伸入所述第一啮合腔内的枝杆转轴，所述枝杆转轴上固设有啮合连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述枝杆内设有远离所述第一啮合腔的第二啮合腔，所述接触板轴转动连接于所述第二啮合腔内且所述接触板轴上固设有第三锥齿轮，所述枝杆转轴伸入所述第二啮合腔内且所述枝杆转轴上固设有啮合连接于所述第三锥齿轮的第四锥齿轮。

其中，所述移动装置包括固设于所述副驱动轴上的第五锥齿轮，所述驱动腔顶壁内转动连接有传动轴，所述传动轴上固设有啮合连接于所述第五锥齿轮的第六锥齿轮，所述机箱内设有连接于所述移动腔左侧的皮带腔，所述传动轴伸入所述皮带腔内且所述传动轴上固设有左带轮，所述移动腔顶壁内转动连接有带轮轴，所述带轮轴上固设有右带轮，所述左带轮与所述右带轮之间连接有皮带，前后两侧的所述移动箱朝向所述移动腔中间的一侧固设有齿条板，所述移动腔底壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有啮合连接于两侧的所述齿条板的中间齿轮，后侧的所述齿条板上侧固设有凹槽板，所述带轮轴下侧固设有曲柄，所述曲柄下侧转动连接有滑动连接于所述凹槽板内的滑动推杆。