[发明专利]一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置

权利要求书

1.一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置，包括前后对称且安装于轮椅下侧的机箱，其特征在于：两侧的所述机箱下侧固设有前后对称的支架，所述支架内设有驱动腔，后侧的所述驱动腔后壁内固设有电机，所述电机前侧的输出轴上固设有驱动轴，所述驱动轴上固设有主动齿轮，前后两侧的所述驱动腔内壁上转动连接有副驱动轴，后侧的所述副驱动轴上固设有啮合连接于所述主动齿轮的从动齿轮，两侧的所述支架之间设有转筒，所述副驱动轴与所述转筒之间固定连接，所述转筒上固设有呈环形分布且前后对称的枝杆，前后两侧的所述枝杆之间转动连接有接触板轴，所述接触板轴上固设有用于接触楼梯的接触板，所述转筒与所述枝杆内设有用于攀爬楼梯的攀爬装置，所述机箱内设有开口向下的移动腔，所述移动腔后壁与前壁内滑动连接有对称且移动方向相反的移动箱，所述机箱内设有能带动所述移动箱前后移动的移动装置，所述移动箱内设有能伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆下侧固设有能扎地的防滑板，且所述移动箱内设有能在所述移动箱移动时带动所述伸缩杆伸缩从而进行抬升的抬升装置。

2.如权利要求1所述的一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置，其特征在于：所述攀爬装置包括前后对称设于所述转筒内的第一啮合腔，所述副驱动轴内设有固定于所述驱动腔内壁上且伸入所述第一啮合腔内的固定杆，所述固定杆上固设有第一锥齿轮，所述枝杆内转动连接有伸入所述第一啮合腔内的枝杆转轴，所述枝杆转轴上固设有啮合连接于所述第一锥齿轮的第二锥齿轮，所述枝杆内设有远离所述第一啮合腔的第二啮合腔，所述接触板轴转动连接于所述第二啮合腔内且所述接触板轴上固设有第三锥齿轮，所述枝杆转轴伸入所述第二啮合腔内且所述枝杆转轴上固设有啮合连接于所述第三锥齿轮的第四锥齿轮。

3.如权利要求1所述的一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置，其特征在于：所述移动装置包括固设于所述副驱动轴上的第五锥齿轮，所述驱动腔顶壁内转动连接有传动轴，所述传动轴上固设有啮合连接于所述第五锥齿轮的第六锥齿轮，所述机箱内设有连接于所述移动腔左侧的皮带腔，所述传动轴伸入所述皮带腔内且所述传动轴上固设有左带轮，所述移动腔顶壁内转动连接有带轮轴，所述带轮轴上固设有右带轮，所述左带轮与所述右带轮之间连接有皮带，前后两侧的所述移动箱朝向所述移动腔中间的一侧固设有齿条板，所述移动腔底壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有啮合连接于两侧的所述齿条板的中间齿轮，后侧的所述齿条板上侧固设有凹槽板，所述带轮轴下侧固设有曲柄，所述曲柄下侧转动连接有滑动连接于所述凹槽板内的滑动推杆。

4.如权利要求1所述的一种能辅助轮椅爬楼梯的动力驱动装置，其特征在于：所述抬升装置包括设于所述机箱内且位于所述皮带腔上侧的传动腔，所述传动轴伸入所述传动腔内且转动连接于所述传动腔顶壁内，所述传动轴上固设有第一齿轮，所述传动轴内前后对称设有转动连接于所述传动腔底壁内的转动轴，所述转动轴上固设有啮合连接于所述第一齿轮的第二齿轮，所述转动轴上固设有位于所述第二齿轮上侧的第七锥齿轮，所述传动腔右壁内转动连接有前后对称的花键外轴，所述花键外轴左侧固设有啮合连接于所述第七锥齿轮的第八锥齿轮，所述移动箱内设有第三啮合腔，所述第三啮合腔右壁内转动连接有花键内轴，所述花键外轴内设有开口向右的花键内腔，所述花键内轴伸入所述花键内腔内且所述花键内轴花键连接于所述花键内腔，所述第三啮合腔内的所述花键内轴上固设有左右对称的第九锥齿轮，所述第三啮合腔底壁内转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴上侧固设有能啮合连接于所述第九锥齿轮的不完全锥齿轮，所述移动箱内设有开口向下的伸缩腔，所述伸缩杆滑动连接于所述伸缩腔内，所述移动箱内设有连接于所述伸缩腔左侧的第四啮合腔，所述蜗杆轴伸入所述第四啮合腔内且转动连接于所述第四啮合腔底壁内，所述蜗杆轴上固设有蜗杆，所述第四啮合腔后壁内转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固设有蜗轮蜗杆连接于所述蜗杆的蜗轮，且所述蜗轮啮合连接于所述伸缩杆左侧齿面。