[发明专利]一种直线电机

说明书

本发明提供了一种直线电机，包括具有基座和滑座的滑动机构、间隔设置在所述滑动机构上的初级机构和次级机构；所述次级机构具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴；所述初级机构至少包括沿所述滑座的移动方向布置的第一初级单元和第二初级单元，所述第一初级单元具有第一齿槽，所述第一齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜第一角度，所述第二初级单元具有第二齿槽，所述第二齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。本技术方案解决了直线电机因初级机构倾斜而导致电机的动子和定子之间产生弯矩，进而影响电机性能的技术问题。

【技术领域】

本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种直线电机。

【背景技术】

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，并且具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。此外，由于没有传动的磨损，机械损耗极小，直线电机的维护需求低，寿命长。因此，直线电机的应用也越来越广泛。

永磁同步直线电机多采用高性能稀土磁钢作为次级，带齿槽钢片铁芯作为初级，以提高单位体积电机的出力，即推力密度。正是由于齿槽的存在，造成电机气隙不均匀，引起推力波动，即齿槽力。该齿槽力除影响运动的平滑性及精密运动系统的低速性能外，也容易引发高速运动系统的噪音。

现有的斜槽型直线电机，其初级一般按照一定角度往同一个方向倾斜，初级倾斜后，会在电机动子和定子之间产生弯矩，影响电机性能。

因此，有必要提供一种新型的直线电机来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种直线电机，以解决现有技术中的直线电机因初级倾斜而导致电机的动子和定子之间产生弯矩，进而影响电机性能的技术问题。

为此，本发明实施例中提供了一种直线电机，包括：滑动机构、相对间隔设置在所述滑动机构上的初级机构和次级机构；所述滑动机构包括基座和可移动地设置在所述基座上的滑座，所述初级机构固定连接于所述基座，所述次级机构固定连接于所述滑座；或，所述初级机构固定连接于所述滑座，所述次级机构固定连接于所述基座；

所述次级机构具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴；所述初级机构至少包括沿所述滑座的移动方向布置的第一初级单元和第二初级单元，所述第一初级单元具有第一齿槽，所述第一齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜倾斜第一角度，所述第二初级单元具有第二齿槽，所述第二齿槽的槽口的延伸方向自所述短轴的延伸方向背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。

作为一种改进，所述第一角度与所述第二角度相等。

作为一种改进，所述次级机构包括具有所述长轴与所述短轴的磁轭和多个沿所述长轴的延伸方向间隔且平行布置在所述磁轭上的磁钢，所述磁钢的长度延伸方向与所述短轴的延伸方向相同；

所述第一初级单元包括具有所述第一齿槽的第一铁芯和设置在所述第一铁芯上的第一绕组，所述第二初级单元包括具有所述第二齿槽的第二铁芯和设置在所述第二铁芯上的第二绕组。

作为一种改进，所述基座包括底壁、相对且间隔设置在所述底壁上的侧壁，所述滑座与所述侧壁的远离所述底壁的一端活动连接。

作为一种改进，所述铁芯设置在所述滑座上，所述磁轭设置在所述底壁上，所述第一铁芯和所述第二铁芯设置在所述滑座上，且所述第一齿槽的槽口和所述第二齿槽的槽口均朝向所述磁钢。

作为一种改进，所述磁轭设置在所述滑座上，所述第一铁芯和所述第二铁芯设置在所述底壁上；且所述第一齿槽的槽口和所述第二齿槽的槽口均朝向所述磁钢。

作为一种改进，所述第一铁芯与所述第二铁芯间隔设置。

作为一种改进，所述滑动机构还包括设置所述侧壁与所述滑座之间的导轨。