[发明专利]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，包括：滑动机构、相对间隔设置在所述滑动机构上的初级机构和次级机构；所述滑动机构包括基座和可移动地设置在所述基座上的滑座，所述初级机构固定连接于所述基座，所述次级机构固定连接于所述滑座；或，所述初级机构固定连接于所述滑座，所述次级机构固定连接于所述基座；

所述次级机构具有沿所述滑座的移动方向设置的长轴和与所述长轴垂直设置的短轴；所述初级机构至少包括沿所述滑座的移动方向布置的第一初级单元和第二初级单元，所述第一初级单元具有第一齿槽，所述第一齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向朝向所述滑座的移动方向倾斜第一角度，所述第二初级单元具有第二齿槽，所述第二齿槽的槽口长度延伸方向自所述短轴的延伸方向背离所述滑座的移动方向倾斜第二角度。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述第一角度与所述第二角度相等。

3.根据权利要求2所述的直线电机，其特征在于，所述次级机构包括具有所述长轴与所述短轴的磁轭和多个沿所述长轴的延伸方向间隔且平行布置在所述磁轭上的磁钢，所述磁钢的长度延伸方向与所述短轴的延伸方向相同；

所述第一初级单元包括具有所述第一齿槽的第一铁芯和设置在所述第一铁芯上的第一绕组，所述第二初级单元包括具有所述第二齿槽的第二铁芯和设置在所述第二铁芯上的第二绕组。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述基座包括底壁、相对且间隔设置在所述底壁上的侧壁，所述滑座与所述侧壁的远离所述底壁的一端活动连接。

5.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述磁轭设置在所述底壁上，所述第一铁芯和所述第二铁芯设置在所述滑座上，且所述第一齿槽的槽口和所述第二齿槽的槽口均朝向所述磁钢。

6.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述磁轭设置在所述滑座上，所述第一铁芯和所述第二铁芯设置在所述底壁上；且所述第一齿槽的槽口和所述第二齿槽的槽口均朝向所述磁钢。

7.根据权利要求5或6所述的直线电机，其特征在于，所述第一铁芯与所述第二铁芯间隔设置。

8.根据权利要求4所述的直线电机，其特征在于，所述滑动机构还包括设置所述侧壁与所述滑座之间的导轨。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述侧壁的远离底壁的一端开设有与所述导轨导接的第一导向槽，所述滑座上开设有与所述导轨导接的第二导向槽。

10.根据权利要求5所述的直线电机，其特征在于，所述直线电机还包括设置在所述底壁上的栅尺和相对所述栅尺设置在所述滑座上的栅尺读数头。