[发明专利]旋转角度获取方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种旋转角度获取方法，其特征在于，用于获取电磁屏的电磁天线的旋转角度，所述电磁天线倾斜设置，所述电磁天线用于向所述电磁屏发射信号；

所述旋转角度获取方法包括以下步骤：

获取所述电磁天线在旋转前所述电磁屏接收的第一信号组；

根据所述第一信号组和预存的角度映射表，得到第一夹角；

获取所述电磁天线在旋转后所述电磁屏接收的第二信号组；

根据所述第二信号组和所述角度映射表，得到第二夹角；

根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述电磁天线的旋转角度；

其中，所述预存的角度映射表通过以下步骤获得：

根据预设的参考零度，获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏上的垂直投影线与所述参考零度的第三夹角及所述电磁屏接收到的当前信号组；

根据所述第三夹角、所述当前信号组获取所述角度映射表。

2.根据权利要求1所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述电磁屏接收到的当前信号组，包括以下步骤：

获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号；

根据所述最强信号，获得第一信号坐标；

选取与所述第一信号坐标相邻的若干第二信号坐标；

根据所述第一信号坐标和每个所述第二信号坐标对应的信号值，得到所述当前信号组。

3.根据权利要求1所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角和所述第二夹角，得到所述电磁天线的旋转角度，包括以下步骤：

计算所述第一夹角与所述第二夹角之间的差值，将计算出的差值作为所述电磁天线的旋转角度。

4.根据权利要求2所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述电磁天线的一端设置在交互模块的中心线上，且所述电磁天线的另一端高于所述电磁天线的一端；

所述获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号，还包括以下步骤：

所述电磁天线旋转时，根据所述电磁屏感应所述电磁天线的所述一端，得到最强信号；

根据所述最强信号，得到所述交互模块的位置坐标。

5.根据权利要求2所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述电磁屏中还设置有天线网，所述天线网包括纵向排布的若干纵向天线和横向排布的若干横向天线，所述纵向天线和所述横向天线纵横交错；

所述根据所述最强信号，获得第一信号坐标，还包括以下步骤：

预设一个坐标系，其中，每个所述纵向天线与所述坐标系的每个横向坐标值分别对应，每个所述横向天线与所述坐标系的每个纵向坐标值分别对应；

获取所述电磁天线旋转时，所述电磁屏接收到的最强信号；

根据所述最强信号对应的第一纵向天线，得到第一横向坐标值；

根据所述最强信号对应的第一横向天线，得到第一纵向坐标值；

根据所述第一横向坐标值和所述第一纵向坐标值，得到第一信号坐标。

6.根据权利要求5所述的旋转角度获取方法，其特征在于，所述选取与所述第一信号坐标相邻的若干第二信号坐标，还包括以下步骤：

选取与所述第一纵向天线相邻的若干第二纵向天线；

根据若干所述第二纵向天线，得到若干第二横向坐标值；

选择与所述第一横向天线相邻的若干第二横向天线；

根据若干所述第二横向天线，得到若干第二纵向坐标值；

根据若干所述第二纵向坐标值和若干所述第二横向坐标值，得到若干第二信号坐标。

7.一种运行控制装置，其特征在于，包括：

至少一个控制处理器，以及与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的旋转角度获取方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的旋转角度获取方法。