[发明专利]一种可保留原土壤的茶树移植装置及移植方法

权利要求书

1.一种可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，包括行走机构、搬运机构、移植机构和存放机构；

所述行走机构包括行车车架、行走轮和车身底板，所述行车车架包括横梁和纵梁，两根以上所述横梁沿第一水平方向间隔设置，两根以上所述纵梁沿第二水平方向间隔架设在横梁上，所述第一水平方向垂直于第二水平方向，所述横梁与纵梁可拆卸连接，所述行走轮与所述纵梁转动连接，所述车身底板架设在所述纵梁上；

所述搬运机构包括第一导轨、第一移动架和第一液压缸，所述第一导轨沿第一水平方向设置在车身底板上，所述第一移动架的底部设有与第一导轨滑动配合的滑轮，所述第一移动架呈拱形，所述第一液压缸安装在所述车身底板上，所述第一液压缸与所述第一移动架连接；

所述移植机构包括第二导轨、第二移动架、第二液压缸和移植筒，所述第二导轨沿竖直方向设置在第一移动架上，所述第二移动架上设有与第二导轨滑动配合的滑动凸台，所述第二液压缸安装在所述第一移动架上，所述第二液压缸与所述第二移动架连接，所述移植筒安装在第二移动架上，所述移植筒为圆柱形，所述移植筒的轴线垂直于水平面，所述移植筒的内部中空并且底部具有开口，所述移植筒在靠近开口端的内壁上设有三组以上铰接座，所述铰接座上铰接有封土板，所述封土板为扇形，所述封土板对应扇形弧线的外壁与所述铰接座铰接，所述移植筒位于所述铰接座沿移植筒的轴线的相对两侧分别设有第一支撑凸台和第二支撑凸台，所述第二支撑凸台位于所述第一支撑凸台远离所述移植筒的开口端的一侧，所述第一支撑凸台上设有第一支撑面，所述第二支撑凸台上设有第二支撑面，所述第一支撑面与第二支撑面均用以支撑所述封土板，所述第一支撑面与第二支撑面间的夹角范围为55°～70°；

所述车身底板沿第一水平方向的一端具有豁口，所述豁口的口径大于所述移植筒的直径并且小于所述第一移动架在第二水平方向上的宽度；

所述存放机构包括存放室和存放桶，所述存放室设置在车身底板沿第一水平方向的另一端，所述存放室朝向所述豁口的侧壁具有舱门，所述第一导轨的一端穿过所述舱门后延伸至所述存放室的内腔中，所述存放桶收容于所述存放室的内腔中，所述存放桶为圆柱形，所述存放桶的轴线垂直于水平面，所述存放桶的内部中空并且顶部具有开口，当所述封土板支撑在所述第二支撑凸台上时，所述存放桶的开口端可穿过所述移植筒的开口端并伸入所述移植筒的内腔。

2.根据权利要求1所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述横梁与纵梁采用紧固件锁接。

3.根据权利要求1所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述车身底板上间隔布置有土壤排出口。

4.根据权利要求1所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述移植筒位于开口端的边缘设有入土锥。

5.根据权利要求1所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述扇形的半径等于所述移植筒内壁所在圆周的半径。

6.根据权利要求1所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述封土板靠近所述移植筒的开口端的端面呈外凸的弧面。

7.根据权利要求1所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述行走机构还包括驱动电机和传动组件，所述驱动电机安装在所述车身底板上，所述驱动电机通过所述传动组件与所述行走轮连接。

8.根据权利要求7所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述传动组件为皮带轮。

9.根据权利要求7所述的可保留原土壤的茶树移植装置，其特征在于，所述茶树移植装置还包括电源模组，所述电源模组安装在所述车身底板上，所述电源模组分别与所述第一液压缸、第二液压缸和驱动电机连接。

10.一种权利要求1～9任意一项所述的可保留原土壤的茶树移植装置的移植方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、驱动行走机构行驶至待移植茶树处，使得待移植茶树位于车身底板的豁口内，利用第一液压缸移动第一移动架至豁口的竖直上方；

S2、利用第二液压缸控制第二移动架竖直向下运动，使得移植筒的开口端穿过豁口并伸入待移植茶树周围的土壤中，封土板受到土壤的作用力向移植筒的内腔内翻；

S3、当移植筒的开口端伸入待移植茶树周围的土壤中的深度超过待移植茶树的根部深度后，利用第二液压缸控制第二移动架竖直向上运动，封土板在土壤的重力作用下向移植筒的开口端外翻并将移植筒的开口端封堵，使得待移植茶树及待移植茶树周围的土壤同时收容至移植筒的内腔中；

S4、利用第一液压缸移动第一移动架至存放室内，使得移植筒的开口端位于存放桶的开口端的竖直上方，利用第二液压缸控制第二移动架竖直向下运动，使得存放桶的开口端穿过移植筒的开口端并伸入移植筒的内腔中，将待移植茶树及待移植茶树周围的土壤同时收容至存放桶的内腔中。