[发明专利]一种拉床提送刀装置

说明书

本发明公开了一种拉床提送刀装置，包括辅滑板，用于安装拉刀；驱动组件，包括链轮和链条，链条与链轮啮合，链条与辅滑板连接，驱动组件连接有伺服电机，伺服电机驱动链轮转动可带动辅滑板上下移动；自动防坠组件，能与驱动组件配合，用于防止辅滑板静止时下坠。根据本发明提供的拉床提送刀装置，根据预设程序控制伺服电机驱动链轮带动辅滑板上下运动，可以实现拉刀的自动提送与自动调整设置，自动防坠组件可以防止链轮突然转动，避免辅滑板静止时突然下坠，降低机器损坏率，提高安全性。

技术领域

本发明涉及拉刀设备技术领域，特别是涉及一种拉床提送刀装置。

背景技术

当前，传统拉床的刀具提送刀装置普遍由两部分结构组成：调刀装置、提送刀装置。其中调刀装置一般由电机驱动丝杆副或者齿条副来调整提送刀装置支架位置来匹配不同长度的拉刀。而提送刀装置则一般由提送刀油缸辅滑板、支架等部件组成通过油缸驱动辅滑板的上下移动来完成拉床刀具接送需求。

此类结构复杂，操作不便。操作者在每次更换刀具时，都要根据拉刀的不同长度进行繁琐的调整、对刀工作。而提送刀装置只能根据油缸的固定长度来实现提送刀距离，相对高的工件可能存在距离不够的风险，矮的工件又会影响加工节拍。且传统的提送刀装置缺乏防坠装置，故障率高、风险规避不够。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种拉床提送刀装置，通过伺服电机驱动可以实现拉刀的自动提送与自动调整设置，自动防坠组件可以防止链轮突然转动，避免辅滑板静止时突然下坠，降低机器损坏率，提高安全性。

根据本发明的第一方面实施例的一种拉床提送刀装置，包括辅滑板，用于安装拉刀；驱动组件，包括链轮和链条，链条与链轮啮合，链条与辅滑板连接，驱动组件连接有伺服电机，伺服电机驱动链轮转动可带动辅滑板上下移动；自动防坠组件，能与驱动组件配合，用于防止辅滑板静止时下坠。

根据本发明实施例的一种拉床提送刀装置，至少具有如下技术效果：根据预设程序控制伺服电机驱动链轮带动辅滑板上下运动，可以实现拉刀的自动提送与自动调整设置，不同长度的拉刀只需要通过改变拉床系统程序设定即可，不需要操作根据不同长度的拉刀去重复调整与对刀，结构简单，操作方便。工作停止时，自动防坠组件可以防止链轮突然转动，避免辅滑板静止时突然下坠，降低机器损坏率，提高安全性。

根据本发明的一些实施例，链轮传动连接有棘轮，自动防坠组件能与棘轮配合，使得棘轮只能单向转动，以防止工作停止时链轮转动导致辅滑板下坠。

根据本发明的一些实施例，自动防坠组件包括连杆、止坠销和支撑座，连杆中部铰接于支撑座，其中一端安装止坠销，另一端连接有单作用气缸，单作用气缸使连杆只能朝远离棘轮的方向运动，止坠销用于与棘轮单向啮合。

根据本发明的一些实施例，驱动组件还包括收纳盒，链条远离辅滑板的一端连接在收纳盒内，链条在收纳盒内的延伸路径呈U型。

根据本发明的一些实施例，收纳盒对应链条U型延伸路径的两外侧均匀排列有导向柱，链条与导向柱相贴且置于两侧导向柱之间，防止链条在传动过程中错位。

根据本发明的一些实施例，收纳盒上部对应链条U型排列的中间开口处设置有缓冲结构，防止链条随辅滑板快速下降使链条尾部迅速绷直而崩断。

根据本发明的一些实施例，缓冲结构包括缓冲块和缓冲槽，缓冲槽开设于收纳盒上，缓冲块滑动设置于缓冲槽内；缓冲块与收纳盒之间设有缓冲弹簧，以对链条尾部绷直时缓冲块的滑动进行缓冲。

根据本发明的一些实施例，链条与辅滑板之间连接有防撞结构，当拉刀朝下碰触到障碍物时，防撞结构能阻止驱动组件继续驱动辅滑板下降。