[发明专利]一种拉床提送刀装置

权利要求书

1.一种拉床提送刀装置，其特征在于包括：

辅滑板(100)，用于安装拉刀(110)；

驱动组件(200)，包括链轮(230)和链条(240)，所述链条(240)与所述链轮(230)啮合，所述链条(240)与所述辅滑板(100)连接，所述驱动组件(200)连接有伺服电机(220)，所述伺服电机(220)驱动所述链轮(230)转动可带动所述辅滑板(100)上下移动；所述驱动组件(200)还包括收纳盒(241)，所述链条(240)远离辅滑板(100)的一端连接在收纳盒(241)内，所述链条(240)在收纳盒(241)内的延伸路径呈U型；所述收纳盒(241)上部对应所述链条(240)U型排列的中间开口处设置有缓冲结构(260)，防止所述链条(240)随所述辅滑板(100)快速下降使所述链条(240)尾部迅速绷直而崩断；

自动防坠组件(400)，能与所述驱动组件(200)配合，用于防止所述辅滑板(100)静止时下坠。

2.根据权利要求1所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述链轮(230)传动连接有棘轮(250)，所述自动防坠组件(400)能与所述棘轮(250)配合，使得所述棘轮(250)只能单向转动，以防止工作停止时所述链轮(230)转动导致所述辅滑板(100)下坠。

3.根据权利要求2所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述自动防坠组件(400)包括连杆(410)、止坠销(420)和支撑座(430)，所述连杆(410)中部铰接于所述支撑座(430)，其中一端安装所述止坠销(420)，另一端连接有单作用气缸(440)，所述单作用气缸(440)使所述连杆(410)只能朝远离所述棘轮(250)的方向运动，所述止坠销(420)用于与所述棘轮(250)单向啮合。

4.根据权利要求1所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述收纳盒(241)对应链条(240)U型延伸路径的两外侧均匀排列有导向柱(242)，所述链条(240)与所述导向柱(242)相贴且置于两侧所述导向柱(242)之间，防止所述链条(240)在传动过程中错位。

5.根据权利要求1所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述缓冲结构(260)包括缓冲块(261)和缓冲槽(263)，所述缓冲槽(263)开设于所述收纳盒(241)上，所述缓冲块(261)滑动设置于所述缓冲槽(263)内；所述缓冲块(261)与所述收纳盒(241)之间设有缓冲弹簧(264)，以对所述链条(240)尾部绷直时所述缓冲块(261)的滑动进行缓冲。

6.根据权利要求1所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述链条(240) 与所述辅滑板(100)之间连接有防撞结构(300)，当所述拉刀(110)朝下碰触到障碍物时，所述防撞结构(300)能阻止所述驱动组件(200)继续驱动所述辅滑板(100)下降。

7.根据权利要求6所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述防撞结构(300)包括固定底座(310)、链条支座(320)与信号器(330)，所述固定底座(310)与所述辅滑板(100)连接，所述链条支座(320)与所述链条(240)连接，所述固定底座(310)挂接在所述链条支座(320)下方，且所述链条支座(320)可相对所述固定底座(310)向下滑动，所述信号器(330)与所述固定底座(310)或所述链条支座(320)连接，用于检测所述链条支座(320)相对所述固定底座(310)向下滑动时，使所述驱动组件(200)停止工作。

8.根据权利要求7所述的一种拉床提送刀装置，其特征在于：所述防撞结构(300)还包括螺栓(316)，所述螺栓(316)上端穿过所述固定底座(310)与所述链条支座(320)螺纹连接，所述螺栓(316)底部设有螺栓头(317)以承载所述固定底座(310)。