[发明专利]一种多自由度的电路板数控加工机床

权利要求书

1.一种多自由度的电路板数控加工机床，包括加工机架(1)、前后平面位移驱动器(2)、纵向位移驱动器(3)、对称电路板排线槽加工器(4)和电路板加工夹紧器(5)，其特征在于：所述的前后平面位移驱动器前后滑动连接在加工机架(1)上，前后平面位移驱动器(2)固定连接在纵向位移驱动器(3)上，纵向位移驱动器(3)纵向滑动连接在加工机架(1)上，对称电路板排线槽加工器(4)的两端分别通过球体转动连接在前后平面位移驱动器(2)内，对称电路板排线槽加工器(4)的上端滑动连接在加工机架(1)内，电路板加工夹紧器(5)滑动连接在加工机架(1)内；

所述的加工机架(1)包括机架框(1-1)、加工框滑动底板(1-2)、下T形滑槽(1-3)、上T形滑槽(1-4)、中心纵向通槽(1-5)和两个滑块滑槽(1-6)，加工框滑动底板(1-2)固定连接在机架框(1-1)内壁的下端，下T形滑槽(1-3)前后贯穿设置在加工框滑动底板(1-2)上，上T形滑槽(1-4)设置在机架框(1-1)内壁的上端，中心纵向通槽(1-5)纵向贯穿设置在机架框(1-1)的上端，两个滑块滑槽(1-6)均匀设置在机架框(1-1)的上端；

所述的前后平面位移驱动器(2)包括电机座(2-1)、前后平移驱动伺服电机(2-2)、驱动转盘(2-3)、驱动滑杆(2-4)、限位转槽(2-5)、转槽固定座(2-6)、驱动铰接盘(2-7)、铰接座(2-8)、平移连接杆(2-9)和两个连接分杆(2-10)，前后平移驱动伺服电机(2-2)固定连接在电机座(2-1)上，驱动转盘(2-3)固定连接在前后平移驱动伺服电机(2-2)的传动轴上，驱动滑杆(2-4)的一端固定连接在驱动转盘(2-3)的偏心处，驱动滑杆(2-4)的另一端滑动连接在限位转槽(2-5)内，限位转槽(2-5)设置在转槽固定座(2-6)上，驱动铰接盘(2-7)的两端分别铰接在驱动滑杆(2-4)和铰接座(2-8)上，铰接座(2-8)固定连接在平移连接杆(2-9)的中端，两个连接分杆(2-10)分别固定连接在平移连接杆(2-9)的中端；

所述的前后平面位移驱动器(2)还包括两个连接座(2-11)、两个滑动台(2-12)、两个平移滑框(2-13)、两个角度调节球槽(2-14)和两个顶紧螺栓(2-15)，两个连接分杆(2-10)分别固定连接在两个连接座(2-11)上，两个连接座(2-11)分别固定连接两个滑动台(2-12)上，两个滑动台(2-12)分别滑动纵向连接在两个平移滑框(2-13)内，两个平移滑框(2-13)分别平移滑动连接在两个滑块滑槽(1-6)内，两个滑动台(2-12)上分别设置有两个角度调节球槽(2-14)，两个滑动台(2-12)上分别通过螺纹配合连接两个顶紧螺栓(2-15)；

所述的纵向位移驱动器(3)包括纵向电机固定座(3-1)、纵向驱动伺服电机(3-2)、驱动齿轮(3-3)、衔接驱动齿轮(3-4)、固定轴(3-5)、两个固定台(3-6)、驱动齿条(3-7)、纵向滑动台(3-8)和两个侧T形滑块(3-9)，纵向电机固定座(3-1)固定连接在机架框(1-1)的上端，纵向驱动伺服电机(3-2)固定连接在纵向电机固定座(3-1)上，驱动齿轮(3-3)固定连接在纵向驱动伺服电机(3-2)的传动轴上，驱动齿轮(3-3)与衔接驱动齿轮(3-4)相啮合传动，衔接驱动齿轮(3-4)转动连接在固定轴(3-5)上，固定轴(3-5)固定连接在两个固定台(3-6)之间，衔接驱动齿轮(3-4)与驱动齿条(3-7)相啮合传动，驱动齿条(3-7)固定连接在纵向滑动台(3-8)上，纵向滑动台(3-8)通过两个侧T形滑块(3-9)纵向滑动连接在中心纵向通槽(1-5)内；

所述的对称电路板排线槽加工器(4)包括距离调节伺服电机(4-1)、调节电机座(4-2)、上滑台(4-3)、调节齿轮(4-4)、上调节齿条(4-5)、下调节齿条(4-6)、两个球铰接座(4-7)和两个调节连接板(4-8)，距离调节伺服电机(4-1)固定连接在调节电机座(4-2)上，调节电机座(4-2)固定连接在上滑台(4-3)上，上滑台(4-3)通过T形滑块滑动连接在上T形滑槽(1-4)内，调节齿轮(4-4)固定连接在距离调节伺服电机(4-1)的传动轴上，调节齿轮(4-4)转动连接在上滑台(4-3)内，调节齿轮(4-4)的上下两端分别与上调节齿条(4-5)和下调节齿条(4-6)相啮合传动，上调节齿条(4-5)和下调节齿条(4-6)均滑动连接在上滑台(4-3)内，两个球铰接座(4-7)和两个调节连接板(4-8)分别通过两个球铰接座(4-7)铰接在上调节齿条(4-5)和下调节齿条(4-6)上；

所述的对称电路板排线槽加工器(4)还包括调节延伸杆(4-9)、两个限位滑块(4-10)、转动球座(4-11)、电机转孔钻槽器(4-12)、半球座(4-13)、手操延伸杆(4-14)和精调齿轮(4-15)，调节连接板(4-8)固定连接在调节延伸杆(4-9)上，调节延伸杆(4-9)通过两个限位滑块(4-10)限位滑动连接在转动球座(4-11)内，转动球座(4-11)转动连接在角度调节球槽(2-14)内，电机转孔钻槽器(4-12)固定连接在调节延伸杆(4-9)的内端，半球座(4-13)固定连接在调节延伸杆(4-9)的外端，手操延伸杆(4-14)滑动连接在半球座(4-13)内，精调齿轮(4-15)固定连接在手操延伸杆(4-14)上；

所述的电路板加工夹紧器(5)包括下滑板(5-1)、下T形滑块(5-2)、内左右横向滑槽(5-3)、四个滑槽支撑杆(5-4)、四个延伸齿条杆(5-5)和上夹紧顶板(5-6)，下滑板(5-1)的下端通过下T形滑块(5-2)滑动连接在下T形滑槽(1-3)，内左右横向滑槽(5-3)设置在下滑板(5-1)上，四个滑槽支撑杆(5-4)均匀固定连接在下滑板(5-1)的上端，四个延伸齿条杆(5-5)分别滑动连接在四个滑槽支撑杆(5-4)内，上夹紧顶板(5-6)固定连接在四个延伸齿条杆(5-5)的上端；

所述的电路板加工夹紧器(5)还包括两个下夹紧板(5-7)、四个下夹紧螺栓(5-8)、四个升降调节座(5-9)、四个内齿轮(5-10)、四个升降调节转动杆(5-11)、两个上夹紧板(5-12)和四个上夹紧调节螺栓(5-13)，两个下夹紧板(5-7)均通过T形滑块滑动连接在内左右横向滑槽(5-3)内，四个下夹紧螺栓(5-8)分别通过螺纹配合连接在四个滑槽支撑杆(5-4)内，下夹紧板(5-7)上转动连接两个下夹紧螺栓(5-8)，四个升降调节座(5-9)分别固定连接在四个滑槽支撑杆(5-4)上，四个内齿轮(5-10)分别转动连接在四个升降调节座(5-9)内与四个延伸齿条杆(5-5)相啮合传动，四个升降调节转动杆(5-11)分别固定连接在四个内齿轮(5-10)内并转动连接在四个升降调节座(5-9)上，两个上夹紧板(5-12)均通过T形滑块滑动连接在上夹紧顶板(5-6)内，四个上夹紧调节螺栓(5-13)分别通过螺纹配合连接在四个延伸齿条杆(5-5)上，上夹紧板(5-12)上转动连接两个上夹紧调节螺栓(5-13)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于：所述的电机座(2-1)和转槽固定座(2-6)均固定连接在纵向滑动台(3-8)的上端。