[发明专利]高速公路计费方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种高速公路计费方法，其特征在于，所述方法用于与龙门架进行信息交互的终端，所述终端安装有计费类型识别系统，所述方法包括：

目标车辆行驶过程中，接收从高速入口往后经过的至少一个龙门架处传来的摄像信息，所述摄像信息包括目标摄像区域内所述目标车辆的行驶视频信息和龙门架信息；

根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，所述目标车辆画像包括所述目标车辆的属性信息和环境信息；

将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别系统，得到系统目标识别结果，所述目标识别结果用于指示所述目标车辆对应的目标计费类型，其中，所述目标识别结果根据所述目标车辆的属性信息确定出；

响应于所述目标车辆从高速出口行驶出，根据关联摄像信息生成所述目标车辆对应的目标行驶轨迹，所述关联摄像信息为所述目标车辆在所述高速入口与所述高速出口之间经过的全部龙门架处传来的摄像信息；

根据所述目标计费类型和所述目标行驶轨迹计算出所述目标车辆的目标车辆收费信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述摄像信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像，包括：

根据所述行驶视频信息获取所述目标车辆的属性信息，所述属性信息包括所述目标车辆的行驶车道信息、车牌信息、车辆信息和时间戳信息；

根据所述龙门架信息获取所述目标车辆的环境信息，所述环境信息包括所述目标车辆的地理位置信息；

根据所述目标车辆的属性信息和环境信息构建所述目标车辆对应的目标车辆画像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括品牌信息、颜色信息、车身类型、车长、车轴数和车窗数；

所述将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别系统，得到系统目标识别结果，包括：

将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别系统；

响应于所述目标车辆的车辆信息满足第一预设条件，所述系统目标识别结果指示所述目标车辆为货车计费类型，所述第一预设条件根据所述车辆信息中的所述品牌信息、所述颜色信息、所述车身类型、所述车长、所述车轴数和所述车窗数中的至少一种信息设定；

响应于所述目标车辆的车辆信息不满足所述第一预设条件，所述系统目标识别结果指示所述目标车辆为客车计费类型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别系统，得到系统目标识别结果，还包括：

响应于所述目标车辆为所述货车计费类型且所述目标车辆的车辆信息满足第二预设条件，所述系统目标识别结果指示所述目标车辆为一类货车计费类型，所述第二预设条件根据所述车辆信息中的所述品牌信息、所述颜色信息、所述车身类型、所述车长、所述车轴数和所述车窗数中的至少一种信息设定，且所述第二预设条件与所述第一预设条件不同；

响应于所述目标车辆为所述货车计费类型且所述目标车辆的车辆信息不满足所述第二预设条件，根据所述目标车辆的所述车轴数判断所述目标车辆是否满足其他货车计费类型，所述其他货车计费类型为二类货车计费类型、三类货车计费类型、四类货车计费类型、五类货车计费类型和六类货车计费类型中的一种。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆画像输入所述计费类型识别系统，得到系统目标识别结果，还包括：

响应于所述目标车辆为所述客车计费类型且所述目标车辆的车辆信息满足所述第二预设条件，所述系统目标识别结果指示所述目标车辆为一类客车计费类型；

响应于所述目标车辆为所述客车计费类型且所述目标车辆的车辆信息不满足所述第二预设条件，根据所述目标车辆的剩余车辆信息判断所述目标车辆是否满足其他客车计费类型，所述其他客车计费类型为二类客车计费类型、三类客车计费类型和四类客车计费类型中的一种。