[发明专利]一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法、播发方法及系统、CORS系统

说明书

本发明公开了一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法、播发方法及系统、CORS系统，其中的CORS解算方法包括：部署多个节点形成服务器集群，其中，服务器集群包括推送服务器集群、解码服务器集群、数据保存服务器集群以及解算服务器集群；部署负载均衡器，将负载均衡器与各个服务器集群连接；采用动态负载均衡算法，根据基站及用户数据流情况，通过负载均衡器分别根据解算服务器、解码服务器、数据保存服务器、推送服务器的可靠性及性能状况进行负载分担，实现CORS解算。本发明使得大范围内多基站的CORS网解算效率得到极大程度提升，同时满足高并发量的用户请求，提供实时高精度定位服务。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法、播发方法及系统、CORS系统。

背景技术

随着GPS技术的飞速进步和应用普及，它在城市测量中的作用已越来越重要。当前，利用多基站网络RTK技术建立的连续运行(卫星定位服务)参考站((ContinuouslyOperating Reference Stations)，缩写为CORS)已成为城市GPS应用的发展热点之一。CORS网(系统)由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成，各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体，形成专用网络。

本申请发明人在实施本发明的过程中，发现现有技术的方法，至少存在如下技术问题：

由于传统的省级CORS网由于服务区域小，基站数量少，用户请求量较低，通常采用单台服务器作为节点进行整网解算并播发实时差分数据来提供定位服务。而对于跨多个省的CORS系统由于覆盖范围广、基准站数量多、用户请求量大，采用单台服务器作为节点的整网解算模式对软硬件要求高，解算速度慢、数据传输时延大，导致定位精度低甚至无法解算，且在用户请求量较大时系统容易阻塞甚至崩溃。

发明内容

本发明提出一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法、播发方法及系统、CORS系统，用于解决或者至少部分解决现有技术的方法存在的解算速度慢和数据传输时延大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多基站、高并发场景下的CORS解算方法，包括：

部署多个节点形成服务器集群，其中，服务器集群包括推送服务器集群、解码服务器集群、数据保存服务器集群以及解算服务器集群；

部署负载均衡器，将负载均衡器与各个服务器集群连接；

采用动态负载均衡算法，根据基站及用户数据流情况，通过负载均衡器分别根据解算服务器、解码服务器、数据保存服务器、推送服务器的可靠性及性能状况进行负载分担，实现CORS解算。

在一种实施方式中，通过负载均衡器分别根据解算服务器、解码服务器、数据保存服务器、推送服务器的可靠性及性能状况进行负载分担，实现CORS解算，包括：

根据推送服务器的可靠性及性能状况从推送服务器集群中选择对应的推送节点进行基站实时数据流、星历文件的推送；

根据解码服务器的可靠性及性能状况从解码服务器集群中选择对应的解码节点进行星历文件的解码；

根据数据保存服务器的可靠性以及性能状况数据保存服务器集群选择对应的数据保存节点进行数据的保存；

以及根据解算服务器的可靠性以及性能状况选择从解算服务器集群中对应的解算节点进行数据的解算。

在一种实施方式中，通过负载均衡器分别根据数据保存服务器的可靠性及性能状况进行负载分担，包括：

获取数据保存服务器集群中各个节点的CPU使用情况，通过Nginx优化算法将请求的实时服务分发到多个数据保存服务器集群的闲置节点。