[发明专利]消防用智能搜救系统

说明书

本发明公开了一种消防用智能搜救系统，包括智能消防搜救设备和连接智能消防搜救设备的传输通信系统；智能消防搜救设备能够把探测到的数据收集处理，通过传输通信系统实时传输到指挥中心。该消防用智能搜救系统可在灾害应急救援现场，保障消防员自身安全的前提下，协助消防员快速完成救援工作；通过网络将单兵的装备信息实时传输到车载控制终端，进行分析与决策，并将分析决策结果推送到单兵设备以达到精准快速救援，实现单兵与指挥中心的联动性；达到对消防现场救援单兵人员精准定位、红外视频回传、待救人员智能识别、语音对讲、生命体征、呼吸机气压的一体化检测的目的。

技术领域

本发明涉及一种消防用智能搜救系统。

背景技术

近年来，经济建设与社会发展在我国取得了巨大成就，城市建设更是突飞猛进。城市规模扩大、城市人口剧增以及大量复杂高层建筑、地下大型商场、大型物流仓库等建筑大量涌现，使得城市公共安全事件急剧增加，凸显出城市公共安全应急处置所需的设备和设施建设相对滞后问题。特别是新消防法颁布以后，我国政府更是强调要加强对灾害中被困人员的及时搜救。

目前单兵救援装备功能实现比较分散；应急救援现场通信局域网布置和使用不是很方便，非专业人员使用还需要适应一段时间；应急救援指挥中心与救援队员的音视频通信能力还比较单一，仅可以进行简单的图像存储、部分信息的计算显示。各平台之间还不能很好的共享信息和协同指挥。因此，急需建设一个多层次多平台之间的综合信息管理平台，便于对现场救援的综合全面调度、快速准确指挥以及可以进行灾害救援分析。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防用智能搜救系统，该消防用智能搜救系统可在灾害应急救援现场，保障消防员自身安全的前提下，协助消防员快速完成救援工作；通过网络将单兵的装备信息实时传输到车载控制终端，进行分析与决策，并将分析决策结果推送到单兵设备以达到精准快速救援，实现单兵与指挥中心的联动性；达到对消防现场救援单兵人员精准定位、红外视频回传、待救人员智能识别、语音对讲、生命体征、呼吸机气压的一体化检测的目的。

为了实现上述目的，本发明提供了一种消防用智能搜救系统，包括智能消防搜救设备和连接智能消防搜救设备的传输通信系统；其中，

智能消防搜救设备包括空呼面罩显示设备、空呼气压检测设备、腕表、定位模块、生命体征监测设备、单兵主机设备、语音通讯设备和双模相机；

智能消防搜救设备能够把探测到的红外数据、可见光图像、空气呼吸器压力信息、定位信息、语音信息及可穿戴设备的数据收集处理，通过传输通信系统实时传输到指挥中心。

优选地，单兵主机设备内设有单兵主机模块，单兵主机模块包括红外人体识别模块、Rtsp服务器和Websocket通讯模块。

优选地，双模相机内的可见光相机通过USB与单兵主机模块连接以使得单兵主机模块获取可见光画面，并将绘制界面经过录屏、编码存储至Rtsp服务器中；双模相机内的红外相机通过USB与红外人体识别模块连接以使得单兵主机模块获取红外摄像头画面，并将绘制界面经过录屏、编码存储至Rtsp服务器中。

优选地，智能消防搜救设备还包括车载控制终端，并且，腕表、空呼面罩和车载控制终端通过MESH网络从Rtsp服务器拉流播放单兵主机界面；同时，车载控制终端能够将拉流视频保存到本地，供后续浏览参阅学习。

优选地，单兵主机模块通过BLE蓝牙获取空呼气压检测模块中的氧气罐气压、生命体征监测模块中的心率、定位模块中的位置数据并通过MESH网络发送到车载控制终端。

优选地，双模相机模块内的骨传导耳机的PCM音频流，编码后通过运行在MESH网络上的Websocket通讯模块传递到车载控制终端，车载控制终端将接收的语音进行转发给其他单兵设备并播放；同时，车载控制终端通过无线Mesh网络传输过来的PCM音频流，也可解码后通过骨传导耳机播放。

根据上述技术方案，本发明实现了：