[发明专利]无人机监管方法、装置和用户终端

权利要求书

1.一种无人机监管方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

接收区块链网络中无人机终端广播的作业广播消息，获取所述作业广播消息中携带的飞行任务信息，所述飞行任务信息至少包括飞行时间、飞行位置、业务数据和参考信号接收功率RSRP；

根据所述飞行时间的顺序对所述业务数据排序，若根据所述业务数据排序确定出所述业务数据丢帧，则确定业务数据丢帧时刻对应的飞行位置和RSRP；

若所述RSRP不满足预设条件，则在区块链网络中广播包括所述飞行位置和RSRP的参数优化通知消息，以使区块链网络中的运营商平台根据所述参数优化通知消息优化所述飞行位置的RSRP。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收无人机终端广播的作业广播消息之前，还包括：

在区块链网络中广播包括任务内容的任务通知消息，以使所述无人机终端根据所述任务内容生成并广播规划广播消息。

3.一种无人机监管方法，其特征在于，所述无人机监管方法应用无人机监管装置，用于基于如权利要求1或2所述的方法共同监管无人机终端，所述方法包括：

接收区块链网络中无人机终端广播的作业广播消息，获取所述作业广播消息中携带的飞行任务信息；

若所述飞行任务信息与本地存储的飞行计划不一致，则在所述区块链网络中广播调整通知消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收网联无人机终端广播的作业广播消息之前，还包括：

接收所述无人机终端广播的规划广播消息；

获取并存储所述规划广播消息中携带的飞行计划，所述飞行计划包括飞行时间与飞行位置之间的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述飞行任务信息至少包括飞行时间和飞行位置之间的对应关系；

所述飞行任务信息与本地存储的飞行计划不一致，包括：

所述飞行任务信息中的飞行时间对应的飞行位置，与所述飞行计划中同一飞行时间对应的飞行位置不一致。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收区块链网络中全面维护系统TSM广播的第一验证结果通知消息，获取其中携带的第一验证结果，所述第一验证结果为所述无人机终端的产品序列号的验证结果；

接收区块链网络中运营商平台广播的第二验证结果通知消息，获取其中携带的第二验证结果，所述第二验证结果为所述无人机终端的国际移动用户识别码和集成电路卡识别码的验证结果；

若所述第一验证结果和所述第二验证结果均为验证通过，则在区块链网络中广播身份验证通过通知消息。

7.一种用户终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收区块链网络中无人机终端广播的作业广播消息，获取所述作业广播消息中携带的飞行任务信息，所述飞行任务信息至少包括飞行时间、飞行位置、业务数据和参考信号接收功率RSRP；

处理模块，用于根据所述飞行时间的顺序对所述业务数据排序，若根据所述业务数据排序确定出所述业务数据丢帧，则确定业务数据丢帧时刻对应的飞行位置和RSRP；

广播模块，用于若所述RSRP不满足预设条件，则在区块链网络中广播包括所述飞行位置和RSRP的参数优化通知消息，以使区块链网络中的运营商平台根据所述参数优化通知消息优化所述飞行位置的RSRP。

8.一种无人机监管装置，其特征在于，用于实现如权利要求3-6中任意一项所述的无人机监管方法，所述无人机监管装置包括：

接收模块，用于接收区块链网络中无人机终端广播的作业广播消息，获取所述作业广播消息中携带的飞行任务信息；

广播模块，用于若所述飞行任务信息与本地存储的飞行计划不一致，则在所述区块链网络中广播调整通知消息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块还用于：

接收所述无人机终端广播的规划广播消息；

获取并存储所述规划广播消息中携带的飞行计划，所述飞行计划包括飞行时间与飞行位置之间的对应关系。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述飞行任务信息至少包括飞行时间和飞行位置之间的对应关系；

所述飞行任务信息与本地存储的飞行计划不一致，包括：

所述飞行任务信息中的飞行时间对应的飞行位置，与所述飞行计划中同一飞行时间对应的飞行位置不一致。