[发明专利]一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统有效
申请号: | 202010912686.7 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN111791923B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 孙绪彬;郭翔;马学栋;张海滨 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学;山东高速轨道交通集团有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61L27/04 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 节能 单线 铁路 列车 调度 方法 系统 | ||
一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统,属于轨道交通列车运行控制技术领域。包括步骤S1:从列车调度系统中读取列车计划运行图,从计划运行图中提取列车到发信息,根据列车到发信息按照“先到先发”的原则重新生成可行的运行图;步骤S2:对可行运行图中所有列车会让事件按时间顺序进行基于规则的优化,得到优化列车运行图;步骤S3:根据当前列车实时运行信息,当出现列车晚点事件时,返回步骤S1,重新优化列车运行图。本发明考虑列车实际运行情况,优化列车会让过程,减少列车在站停留时间,实时动态优化运行图,并根据运行图时间约束,生成列车速度优化曲线,提高列车节能效率,可以通过设定列车的优先级来扩展应用范围。
技术领域
本发明涉及一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统,属于轨道交通列车运行控制技术领域。
背景技术
随着人们环保意识的提高和铁路运营压力的增大,通过研究运用相关技术手段,降低列车能耗,已越来越受到重视。目前,国内外均有面向列车节能的技术研究,国外涉及列车节能的研究,其方向主要是优化列车操纵,即根据机车的类型、列车的载重、线路情况、运输计划要求等,选择最佳的列车运行速度,从而实现节能的目标,以对DAS(DriverAdvisory System)系统的研究较为广泛,技术较为成熟。国内还尚未有较为成熟的列车驾驶辅助系统。国内外针对单线铁路列车调度的研究,主要目的是解决列车冲突、提高运输效率。其中,能与控制中心进行通信的DAS为调度优化提供了基础条件,但通过优化调度以实现节能的研究仍然较少。
列车调度是铁路运输生产组织的核心,列车的优化调度是实现列车节能环保和提高列车运行效率的重要手段。因此可以考虑根据车流去向、列车编组和空重、列车会让及运输时间要求等,形成最佳的行车调度计划,从而达到节约动力,降低能耗的目的。单线铁路因其自身特点,可以通过设定列车优先级,优化会让过程,减少重车会让轻车和列车在站停留时间,为列车区间运行速度曲线优化提供时间约束,实现列车节能运行。因列车运行受很多因素影响,发车及运行过程中存在不确定因素,不能保证列车完全按照运行图行驶,直接影响节能效果。
因此,需要提供一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统。
发明内容
本发明要解决的一个技术问题是提供一种面向节能的单线铁路列车调度方法,考虑列车实际运行情况,实时动态优化运行图,以提高节能效率。本发明要解决的另一个技术问题是提供一种面向节能的单线铁路列车调度系统。
为解决上述技术问题,本发明采用下述技术方案:
一种面向节能的单线铁路列车调度方法,包括以下步骤:
步骤S1:从列车调度系统中读取列车计划运行图,从计划运行图中提取列车到发信息,根据列车到发信息按照“先到先发”的原则重新生成可行的运行图;
步骤S2:对可行运行图中所有列车会让事件按时间顺序进行基于规则的优化,得到优化列车运行图;
步骤S3:根据当前列车实时运行信息,当出现列车晚点事件时,返回步骤S1,重新优化列车运行图。
优选地,计划运行图包括列车车次号、始发站、途经站、终到站、始发时间、终到时间,计划运行图可以存在列车运行冲突;
可行的运行图为满足区间运行时间要求且解决了会车冲突后的运行图。
优选地,“先到先发”的原则为先到达目标区间两端车站的列车先进入区间,后到达的列车则等待直至该区间空闲;
优选地,步骤S2包括:
步骤S21:按时间搜索会让事件,对轻车会让重车事件,在满足限速及车站进路转换和发车准备的条件下,延长轻车在会让站前一区间的运行时间,缩短其在会让站停留时间,会让后的下一区间运行时间根据影响情况做相应调整。
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