[发明专利]一种面向节能的单线铁路列车调度方法及系统有效
申请号: | 202010912686.7 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN111791923B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 孙绪彬;郭翔;马学栋;张海滨 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学;山东高速轨道交通集团有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61L27/04 |
代理公司: | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人: | 毛燕生 |
地址: | 100044 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 节能 单线 铁路 列车 调度 方法 系统 | ||
1.一种面向节能的单线铁路列车调度方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤S1:从列车调度系统中读取列车计划运行图,从计划运行图中提取列车到发信息,根据列车到发信息按照“先到先发”的原则重新生成可行的运行图;
步骤S2:对可行运行图中所有列车会让事件按时间顺序进行基于规则的优化,得到优化列车运行图;
步骤S21:按时间搜索会让事件,对轻车会让重车事件,在满足限速及车站进路转换和发车准备的条件下,延长轻车在会让站前一区间的运行时间,缩短其在会让站停留时间,会让后的下一区间运行时间根据影响情况做相应调整;
可行调度方案的会让场景,其中:
为下行列车i从上一会让车站到第m个车站之间的运行时间,下行列车i为轻车,
为下行列车i从第m个车站到下一个会让车站之间的运行时间,
为上行列车j从第m个车站到下一会让车站之间的运行时间,上行列车j为重车,
为上行列车j从上一个会让车站到第m个车站之间的运行时间;
定义和的调整范围分别为:和
针对可行调度方案中轻车会让重车的情况,如果列车i停车时间超过2Ts+Tp,这种情况下在列车i上一区间的区间运行时间的基础上增加ΔT,而列车i停站时间减少ΔT:
其中,为列车i在m站的停车时间;
步骤S22:按时间搜索会让事件,对重车会让轻车事件,在满足限速及车站进路转换和发车准备的条件下,能够通过延长重车在会让站前一区间的运行时间和/或减少轻车在会让站前一区间的运行时间调整为轻车会让重车的,进行调整,会让后的下一区间运行时间根据影响情况做相应调整;
针对可行调度方案中“重车会让轻车”的情况,可根据是否可以调整为“轻车会让重车”的判断条件分为两种优化情况,当下列条件满足时,
其中,为列车j在m站的停车时间,则“重车会让轻车”的情况调整为“轻车会让重车”,那么具体优化调整步骤如下:
(1)首先将增加量ΔT3为:
(2)的变化量为:
(3)区间运行时间的变化量为:
(4)将区间运行时间变化量为:
ΔT6=-(ΔT4+2Ts+Tp)
步骤S23:按时间搜索会让事件,对重车会让轻车事件,不可以按步骤S22调整为轻车会让重车的,在满足限速及车站进路转换和发车准备的条件下,延长重车在会让站前一区间的运行时间,缩短其在会让站停留时间,会让后的下一区间运行时间根据影响情况做相应调整;
当下列条件不满足时,
“重车会让轻车”的场景不可以调整为“轻车会让重车”,则只能优化重车的停站时间,那么重车的区间运行时间增加ΔT2,同时列车j的停站时间减少ΔT2,ΔT2应满足下式:
步骤S24:对客货混跑的单线铁路,以客车既定运行图为基础,对货运列车进行优化;对有特殊运行要求的列车能够通过设定列车的优先级,使其获得优先通行权,优化列车会让过程时,优先级高的列车具有优先通行权;在优先级高的列车运行图基础上,对其他列车进行优化;
步骤S3:根据当前列车实时运行信息,当出现列车晚点事件时,返回步骤S1,重新优化列车运行图。
2.根据权利要求1所述的列车调度方法,其特征在于计划运行图包括列车车次号、始发站、途经站、终到站、始发时间、终到时间,计划运行图可以存在列车运行冲突;
可行的运行图为满足区间运行时间要求且解决了会车冲突后的运行图。
3.根据权利要求1所述的一种面向节能的单线铁路列车调度方法,其特征在于“先到先发”的原则为先到达目标区间两端车站的列车先进入区间,后到达的列车则等待直至该区间空闲。
4.根据权利要求1所述的一种面向节能的单线铁路列车调度方法,其特征在于当前列车实时运行信息为当前运行列车的车次、总重、计长、机车类型、运行方向、所处区间或车站、下一区间或车站、运行前方限速信息。
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