[发明专利]一种全自动智能划线机及其工作方法

权利要求书

1.全自动智能划线机，其特征在于，包括：自动上料机构、伺服绘图机构、烘干机构、工业摄像机、高频喷射阀、系统控制箱、压料装置、上料机构控制箱、温度控制箱、输送带装置；

自动上料机构安装在输送带装置的一侧，自动上料机构包括有上料机构架体、外壳、托料结构与传送结构；上料机构控制箱安装在自动上料机构的外壳上；在上料机构架体的底部安装万向轮；

所述的托料结构中，在上料机构架体底部设置有驱动电机；驱动电机的输出轴轴接连接有丝杆，且丝杆的顶端通过轴承座与支撑板连接；支撑板安装在上料机构架体的顶端；在丝杆上套入安装有连接板，连接板连接固定有底托板；在底托板的下侧，在上料机构架体内固定有定位板，并在底托板与定位板之间固定有定位杆；在底托板与上料机构架体接触处，在底托板上固定连接有滑块连接板，并固定滑块；在上料机构架体上，固定有滑轨，滑块与滑轨配合连接；

所述的传送结构处于托料结构上侧，且输送带装置深入至自动上料机构内侧，与传送结构衔接；传送结构包括直线模组与行走步进电机；行走步进电机与直线模组通过连接轴一连接；直线模组的滑座上安装有气缸连接板，并在气缸连接板上固定安装有提料气缸，并在提料气缸动作端安装有真空吸盘；

压料装置包括压料气缸、压料板；压料气缸安装在输送带装置的两侧，且压料板固定安装在压料气缸的活塞杆上，处于输送带装置上侧；

伺服绘图机构安装在输送带装置的上方，同时也处于压料装置的上方；工业摄像机安装于伺服绘图机构的上方；伺服绘图机构中运动结构包括有X轴直线模组、Y轴直线模组与Z轴运动结构；

所述的Y轴直线模组为两条，分别处于输送带装置的两侧，且Y轴直线模组电机安装在Y轴直线模组上，并自Y轴直线模组电机连接有连接轴二，使Y轴直线模组电机以皮带和皮带轮结构，带动Y轴直线模组滑座在Y轴上运动；

所述的X轴直线模组固定在Y轴直线模组滑块上，且X轴直线模组驱动电机固定在X轴直线模组上，X轴直线模组驱动电机以皮带与皮带轮结构，带动X轴直线模组滑座在X轴上运动；Z轴运动结构固定在X轴直线模组滑座上；

Z轴运动结构中，包括有滑动支架，滑动支架固定在X轴直线模组滑座上，并在滑动支架上设置有喷射阀滑轨，且滑动支架上端固定有喷射阀气缸，喷射阀气缸动作端连接有滑板，滑板通过滑板滑块配合在喷射阀滑轨上；并在滑板上固定有喷头支架，高频喷射阀通过螺栓安装在喷头支架上；滑板通过螺栓安装在喷射阀气缸底部的活塞杆上设置为升降装置；

系统控制箱安装在输送带装置的下部；烘干机构套入安装在输送带装置的上方，且温度控制箱通过螺栓安装在烘干机构下部的外壁上。

2.根据权利要求1所述的全自动智能划线机，其特征在于，所述的定位板与底托板上，开设有多个相对应的安装孔，并在安装孔内安装定位杆。

3.根据权利要求1所述的全自动智能划线机，其特征在于，所述的压料板呈框架状，且在框架空间内固定有透明线编织制网格；四条边分别处于在伺服绘图机构下侧的输送带装置上；且在框架的四角处分别设置压料气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动智能划线机，其特征在于，所述的烘干机构包括有壳体，并在壳体的顶端设置有风扇，在壳体内风扇下侧设置电加热管，且电加热管处于输送带装置的上方。

5.根据权利要求1所述的全自动智能划线机，其特征在于，所述的伺服绘图机构处上壳体中，设置有掀盖，且在掀盖上设置有观察窗；还在伺服绘图机构处上壳体上安装有控制屏。

6.根据权利要求1所述的全自动智能划线机，其特征在于，在掀盖位置与定位板处和输送带装置的出料位置，分别安装有距离感应开关。

7.一种根据权利要求1所述的全自动智能划线机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：自动上料机构抓取物料到输送带装置上；系统控制箱发送信号至上料机构控制箱，从而控制驱动电机工作，驱动丝杆带动底托板上升往上顶料，提料气缸推动真空吸盘下降吸取物料后提升，行走步进电机驱动直线模组运行移动物料至输送带装置的上方，之后真空吸盘放料，使物料处于输送带装置上；

步骤2：输送带装置将物料输送到工业摄像机工作范围内，工业摄像机对物料精准定位，并对物料进行拍照采集数据，同时把数据传送到系统控制箱，系统控制箱再对数据做分析匹配；

步骤3:压料装置对变形翘起的物料进行压料整平；系统控制箱传递信号至压料气缸，使其运动利用透明直径毫米细线编织制网格框压附在物料表面；

步骤4：系统控制箱控制伺服绘图机构在X轴、Y轴、Z轴运动，高频喷射阀进行划线；

步骤5：在划线完成后，输送带装置将物料输送到烘干机构进行烘干，并出料。