[发明专利]工业智能机器人安全通信方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种工业智能机器人安全通信方法、装置及电子设备，该方法包括：当基于本设备的位置信息，确定本设备处于指定位置时，向所述指定位置关联的目标机器人控制设备发送第一认证信息；接收所述目标机器人控制设备发送的第二认证信息；利用所述目标机器人控制设备的公钥对所述第二加密信息进行解密，并当成功解密，且确定解密得到的数据满足第二预设条件时，确定双向认证通过；与所述目标机器人控制设备协商安全通信密钥，并当进入所述目标机器人控制设备控制的区域时，基于所述安全通信密钥与所述目标机器人控制设备进行任务通信。该方法可以提高工业智能机器人与机器人控制设备之间通信的安全性。

技术领域

本申请涉及工业互联网安全领域，尤其涉及一种工业智能机器人安全通信方法、装置及电子设备。

背景技术

工业互联网是互联网和新一代信息技术与工业系统全方位深度融合所形成的产业和应用生态，是工业智能化发展的关键综合信息基础设施。工业互联网的本质是以机器、原材料控制系统、信息系统、产品及人的网络互连为基础通过对工业数据的深化感知，实时传输交换，快速计算处理及高级建模分析实现智能控制、运营优化和生成组织方式的变革。

工业智能机器人属于一种热门的工业互联网应用，工业智能机器人可以在机器人控制设备的控制之下执行预先配置的工作任务。

机器人控制设备对工业智能机器人的控制需要基于无线网络实现，而单个机器人控制设备的无线网络覆盖范围有限，当任务执行涉及的区域较大时，需要在任务执行过程中切换用于对工业智能机器人进行控制的机器人控制设备，实现工业智能机器人的跨域访问。

然而实践发现，工业智能机器人的跨域访问往往通过无线AP（Access Point，接入点）的漫游和切换实现。由于无线网络的开放性，在切换过程中，工业智能机器人很容易被非法劫持和控制。同时，跨域访问过程中，工业智能机器人的授权信息和密钥信息都将重新配置。由于缺乏有效的安全机制，攻击者会利用访问控制和密钥管理机制中的安全缺陷，通过伪造设备来入侵控制网络。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种工业智能机器人安全通信方法、装置及电子设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种工业智能机器人安全通信方法，应用于工业智能机器人，所述方法包括：

当基于本设备的位置信息，确定本设备处于指定位置时，向所述指定位置关联的目标机器人控制设备发送第一认证信息，所述第一认证信息中携带有基于本设备的私钥加密得到的第一加密信息；

接收所述目标机器人控制设备发送的第二认证信息，所述第二认证信息中携带有基于所述目标机器人控制设备的私钥加密得到的第二加密信息；所述第二认证信息是所述目标机器人控制设备利用所述工业智能机器人的公钥对所述第一加密信息成功解密，且确定解密得到的数据满足第一预设条件时发送的；

利用所述目标机器人控制设备的公钥对所述第二加密信息进行解密，并当成功解密，且确定解密得到的数据满足第二预设条件时，确定双向认证通过；

与所述目标机器人控制设备协商安全通信密钥，并当进入所述目标机器人控制设备控制的区域时，基于所述安全通信密钥与所述目标机器人控制设备进行任务通信。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种工业智能机器人安全通信方法，应用于机器人控制设备，所述方法包括：

接收工业智能机器人发送的第一认证信息，所述第一认证信息中携带有基于所述工业智能机器人的私钥加密得到的第一加密信息；其中，所述第一认证信息是所述工业智能机器人确定处于指定位置，且所述机器人控制设备为所述指定位置关联的机器人控制设备时发送的；