[发明专利]液化气罐灌装自动化流水线

说明书

本发明提供了一种液化气罐灌装自动化流水线，包括并排设置的两条传输分支、连接两条所述传输分支的传输主干，两条所述传输分支之间形成有用以放置液化气罐的装卸区，每条所述传输分支上均设置有用以将两个液化气罐上下堆叠的液化气罐堆叠装置。两条传输分支设分别置在装卸区的两侧，如此工人在装卸区中即可完成液化气罐的装卸工作，极大程度上节约了人力成本。通过在液化气罐灌装自动化流水线上设置液化气罐堆叠装置，用以自动对灌装完成的两个液化气罐进行上下堆叠，能够极大程度上降低工人的劳动强度以及安全隐患。

技术领域

本发明涉及气体灌装用具，特别地，涉及一种液化气罐灌装自动化流水线。

背景技术

液化气罐，是用于存储液化气的储存罐，其内部装有液化气时压力很大，稍有操作不当就有可能引起爆炸，属于特种设备。

在液化气罐灌装的过程中，一般会将两个灌装好的液化气罐上下堆叠，以减少占地。不过，目前主要采用人工搬运的方式，将一个液化气罐放至另一个液化气罐的上方，具有工人劳动强度大，且存在较大的安全隐患的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种液化气罐灌装自动化流水线，其具有可自动将两个液化气罐上下堆叠，工人劳动强度低，安全隐患较小的优势。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种液化气罐灌装自动化流水线,包括并排设置的两条传输分支、连接两条所述传输分支的传输主干，两条所述传输分支之间形成有用以放置液化气罐的装卸区，每条所述传输分支上均设置有用以将两个液化气罐上下堆叠的液化气罐堆叠装置；

所述液化气罐堆叠装置包括用以运送液化气罐的传送带、用以提起液化气罐的提升机构、用以夹持液化气罐的夹持机构；

所述提升机构包括机架、竖向滑移连接在所述机架上的提升架、设置在所述机架上用以驱动所述提升架滑动的提升驱动件；

所述夹持机构包括至少两个设置在所述提升架上的夹爪、用以驱动所述夹爪相互靠近或者相互远离的夹持驱动件。

通过上述技术方案，通过在液化气罐灌装自动化流水线上设置液化气罐堆叠装置，用以自动对灌装完成的两个液化气罐进行堆叠，能够极大程度上降低工人的劳动强度以及安全隐患。两条传输分支分别设置在装卸区的两侧，如此工人在装卸区中即可完成液化气罐的装卸工作，极大程度上节约了人力成本。

在需要使用液化气罐堆叠装置用以将两个液化气罐上下堆叠时，将灌装完成的液化气罐放置到传送带上，传送带能够将液化气罐运送向夹持机构一侧。当液化气罐移动至与夹爪相对时，通过夹持驱动件控制夹爪相互靠近，直至所有的夹爪均与液化气罐的侧壁抵紧，此时液化气罐被夹爪夹紧。接着通过提升驱动件控制提升架上移，通过夹持机构与提升架连接的液化气罐随提升架上移。当夹持机构上的液化气罐与传送带之间的间距足以供另一液化气罐放入时，暂停提升驱动件。然后通过传送带将另一液化气罐运送至提升架的下方。当另一液化气罐移动至提升架下方并与夹持机构上的液化气罐正对时，通过提升驱动件控制提升架下移，直至夹持机构上的液化气罐的底部套在传送带上的液化气罐的顶部。之后通过夹持驱动件控制夹爪相互分离，使得夹爪与液化气罐分离。最后通过传送带将堆叠完成的两个液化气罐运离机架。通过上述操作可知，该液化气罐堆叠装置能够自动将两个液化气罐堆叠，极大程度上降低了工人的劳动强度以及安全隐患。

优选的，所述机架上开设有滑移孔，所述滑移孔沿所述传送带的运送方向设置，所述提升架滑移连接在所述滑移孔中。

通过上述技术方案，提升架设置在滑移孔中，如此设置的液化气罐堆叠装置其宽度较小，占用空间较小。同时，在提升架沿竖直方向滑动的过程中，滑移孔的内孔壁能够与提升架抵触进而对提升架的滑动进行限位。

优选的，所述滑移孔的内孔壁处开设有导向滑槽，所述导向滑槽沿所述提升架的滑动方向设置；所述提升架与所述导向滑槽的相对处设置有导向滑块，所述导向滑块伸入至所述导向滑槽并与所述导向滑槽滑移连接。