[发明专利]液化气罐灌装自动化流水线

权利要求书

1.一种液化气罐灌装自动化流水线，其特征是：包括并排设置的两条传输分支(24)、连接两条所述传输分支(24)的传输主干(25)，两条所述传输分支(24)之间形成有用以放置液化气罐的装卸区(26)，每条所述传输分支(24)上均设置有用以将两个液化气罐上下堆叠的液化气罐堆叠装置(28)；

所述液化气罐堆叠装置(28)包括用以运送液化气罐的传送带(1)、用以提起液化气罐的提升机构(2)、用以夹持液化气罐的夹持机构(3)；

所述提升机构(2)包括机架(21)、竖向滑移连接在所述机架(21)上的提升架(22)、设置在所述机架(21)上用以驱动所述提升架(22)滑动的提升驱动件(23)；

所述夹持机构(3)包括至少两个设置在所述提升架(22)上的夹爪(31)、用以驱动所述夹爪(31)相互靠近或者相互远离的夹持驱动件(32)；

夹爪(31)上设置有弧形的抱箍(11)，抱箍(11)包括固定段(111)以及活动段(112)，固定段(111)呈圆弧形，且固定段(111)的中部与夹爪(31)焊接固定，固定段(111)的内部设置有气腔(12)，气腔(12)沿固定段(111)的周向延伸，固定段(111)的两端均设置有滑移孔，滑移孔沿固定段(111)的周向设置，且滑移孔与气腔(12)连通；

活动段(112)有两个，且两个活动段(112)分别滑移连接在两个滑移孔内部，活动段(112)弯曲呈圆弧形，且活动段(112)的圆心与固定段(111)的圆心重合，每一活动段(112)的内部均设置有气道(14)，气道(14)沿活动段(112)的周向贯穿活动段(112)，气道(14)的一端与气腔(12)连通，气道(14)的另一端与外界连通，其中一个活动段(112)的端部上设置有连接套(16)，连接套(16)沿活动段(112)的周向延伸，连接套(16)凸出于活动段(112)的内壁处嵌设有密封圈(17)；

固定段(111)上设置有驱动机构(18)，驱动机构(18)包括转动连接在气腔(12)内部的齿轮(181)、设置在固定段(111)底部用以驱动齿轮(181)周向转动的控制电机(182)、分别连接在两个活动段(112)上的两根齿条(183)，两根齿条(183)均弯曲呈圆弧形，且齿条(183)的圆心与固定段(111)的圆心重合，两根齿条(183)均与齿轮(181)啮合，且两根齿条(183)分设在齿轮(181)的两侧，限位块(15)上开设有供齿条(183)穿过的连接孔(205)；

夹爪(31)中设置有气泵(19)，气泵(19)通过管件与气腔(12)连通；

固定段(111)的顶部设置有通气孔一(201)，通气孔一(201)与气腔(12)连通，固定段(111)的顶部设置有气囊一(202)，气囊一(202)与通气孔一(201)连通；活动段(112)的顶部设置有通气孔二(203)，通气孔二(203)与气道(14)连通，活动段(112)的顶部设置有气囊二(204)，气囊二(204)与通气孔二(203)连通。

2.根据权利要求1所述的液化气罐灌装自动化流水线，其特征是：所述机架(21)上开设有滑移孔(4)，所述滑移孔(4)沿所述传送带(1)的运送方向设置，所述提升架(22)滑移连接在所述滑移孔(4)中。

3.根据权利要求2所述的液化气罐灌装自动化流水线，其特征是：所述滑移孔(4)的内孔壁处开设有导向滑槽(5)，所述导向滑槽(5)沿所述提升架(22)的滑动方向设置；所述提升架(22)与所述导向滑槽(5)的相对处设置有导向滑块(6)，所述导向滑块(6)伸入至所述导向滑槽(5)并与所述导向滑槽(5)滑移连接。

4.根据权利要求2所述的液化气罐灌装自动化流水线，其特征是：所述提升架(22)上转动连接有滚轮(7)，所述滚轮(7)的外圈抵紧于所述滑移孔(4)的内孔壁，使得所述提升架(22)的侧壁与所述滑移孔(4)的内孔壁分离。

5.根据权利要求1所述的液化气罐灌装自动化流水线，其特征是：所述提升驱动件(23)包括驱动电机(231)、设置在所述驱动电机(231)的输出轴上的链轮(232)、设置在所述提升架(22)上并与所述链轮(232)啮合的链条(233)。