[发明专利]包装机电子凸轮曲线确定方法、包装机驱动方法及包装机

说明书

本发明提供了一种包装机电子凸轮曲线确定方法、包装机驱动方法及包装机。该包装机电子凸轮曲线确定方法包括：获取与包装机中拉袋轴进行直线运动的目标运动轨迹对应的曲线的参数信息；根据曲线的参数信息，生成与目标运动轨迹对应的正弦或余弦的目标电子凸轮曲线，其中，目标电子凸轮曲线用于指示包装机的拉袋轴的位置与虚轴的位置的对应关系。该方法能够快速、高效地生成较好的电子凸轮曲线。

技术领域

本申请实施例涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装机电子凸轮曲线确定方法、包装机驱动方法及包装机。

背景技术

包装机在中国已经广泛地应用到了食品、工业等多个行业。尤其是枕式包装机(又称条包机)，其包装能力强，且能适合食品和非食品多种规格产品的连续包装。在包装机工作时，其拉袋轴拉动封装材料从最高点移动到最低点，从而将封装材料拉出，并用于封装。

现有技术中，拉袋轴受驱动机构驱动从最高点运动到最低点拉动封装材料移动一个袋长(也可以称为一个行程)，再从最低点空载运动到最高点，以备再次拉袋。驱动机构按照绘制出的电子凸轮曲线控制拉袋轴往复移动。电子凸轮曲线(英文简称ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮，以达到与机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的曲线。

在根据电子凸轮曲线驱动拉袋轴的过程中，通常情况下驱动机构能够驱动拉袋轴1分钟运行40次，也就是说包装机的最大运行效率为1分钟40次。为了提升效率，就需要提升拉袋轴往复移动的频率，这就需要绘制新的电子凸轮曲线，而现有的电子凸轮曲线的绘制方法需要反复调整和试验才能绘制出满足需求的电子凸轮曲线，导致绘制效率低，导致包装机的效率提升困难。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种包装机电子凸轮曲线确定方法、包装机驱动方法及包装机，以至少部分地解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种包装机电子凸轮曲线确定方法，其包括：获取与包装机中拉袋轴进行直线运动的目标运动轨迹对应的曲线的参数信息；根据曲线的参数信息，生成与目标运动轨迹对应的正弦或余弦的目标电子凸轮曲线，其中，目标电子凸轮曲线用于指示包装机的拉袋轴的位置与虚轴的位置的对应关系。

可选地，曲线的参数信息中包括拉袋轴的设定拉袋长度、虚轴的位置起点和虚轴的位置终点；根据曲线的参数信息，生成与目标运动轨迹对应的正弦或余弦的目标电子凸轮曲线，包括：根据曲线的参数信息中的设定拉袋长度，确定目标电子凸轮曲线的幅值；根据幅值、虚轴的位置起点和虚轴的位置终点，按照正弦公式或余弦公式，生成与目标运动轨迹对应的目标电子凸轮曲线。

可选地，在获取与包装机中拉袋轴进行直线运动的目标运动轨迹对应的曲线的参数信息之前，方法还包括：获取包含正弦公式或余弦公式的库文件。

可选地，曲线的参数信息中包括相位起点和相位终点；根据幅值、虚轴的位置起点和虚轴的位置终点，按照正弦公式或余弦公式，生成与目标运动轨迹对应的目标电子凸轮曲线，包括：根据相位起点，确定待生成的目标电子凸轮曲线的起点的相位，并根据相位终点，确定待生成的目标电子凸起曲线的终点的相位；使用库文件中的正弦公式或余弦公式，根据虚轴的位置起点、虚轴的位置终点、起点的相位、终点的相位和幅值，生成目标电子凸轮曲线。

可选地，使用库文件中的正弦公式或余弦公式，根据虚轴的位置起点、虚轴的位置终点和幅值，生成初始电子凸轮曲线，包括：使用库文件中的正弦公式或余弦公式，根据虚轴的位置起点、虚轴的位置终点、起点的相位、终点的相位和幅值，生成初始电子凸轮曲线；使用插补算法，对初始电子凸轮曲线进行插补处理，并生成目标电子凸轮曲线。