[发明专利]包装机电子凸轮曲线确定方法、包装机驱动方法及包装机

权利要求书

1.一种包装机驱动方法，其特征在于，包括：

对包装机的拉袋轴(20)的完整运动轨迹进行拆分，并确定至少一个运动轨迹段，所述运动轨迹段包括所述拉袋轴(20)进行直线运动对应的第一运动轨迹段和进行非直线运动对应的第二运动轨迹段；

针对所述第一运动轨迹段，使用包装机电子凸轮曲线确定方法确定对应的第一电子凸轮曲线，和/或根据所述第二运动轨迹段，确定对应的第二电子凸轮曲线；

根据所述第一电子凸轮曲线和/或所述第二电子凸轮曲线，确定与所述拉袋轴(20)对应的电子凸轮曲线；

根据所述电子凸轮曲线向包装机的驱动机构输出控制信号，以使所述驱动机构根据所述控制信号驱动所述拉袋轴(20)；

其中，所述包装机电子凸轮曲线确定方法包括：

获取包含正弦公式或余弦公式的库文件；获取与包装机中拉袋轴(20)进行直线运动的目标运动轨迹对应的曲线的参数信息；

根据所述曲线的参数信息，生成与所述目标运动轨迹对应的正弦或余弦的目标电子凸轮曲线，其中，所述目标电子凸轮曲线用于指示包装机的拉袋轴(20)的位置与虚轴的位置的对应关系；

其中，所述曲线的参数信息中包括所述拉袋轴(20)的设定拉袋长度、所述虚轴的位置起点和所述虚轴的位置终点，所述根据所述曲线的参数信息，生成与所述目标运动轨迹对应的正弦或余弦的目标电子凸轮曲线，包括：

根据所述曲线的参数信息中的所述设定拉袋长度，确定所述目标电子凸轮曲线的幅值；

根据所述幅值、所述虚轴的位置起点和所述虚轴的位置终点，按照正弦公式或余弦公式，生成与所述目标运动轨迹对应的目标电子凸轮曲线；

其中，所述曲线的参数信息中还包括相位起点和相位终点，所述根据所述幅值、所述虚轴的位置起点和所述虚轴的位置终点，按照正弦公式或余弦公式，生成与所述目标运动轨迹对应的目标电子凸轮曲线，包括：

根据所述相位起点，确定待生成的所述目标电子凸轮曲线的起点的相位，并根据所述相位终点，确定待生成的所述目标电子凸轮曲线的终点的相位；

使用所述库文件中的正弦公式或余弦公式，根据所述虚轴的位置起点、所述虚轴的位置终点、所述起点的相位、所述终点的相位和所述幅值，生成所述目标电子凸轮曲线。

2.根据权利要求1所述的包装机驱动方法，其特征在于，所述根据所述电子凸轮曲线向包装机的驱动机构输出控制信号，包括：

根据所述拉袋轴(20)每分钟拉袋次数，确定所述虚轴的运动速度；

根据所述虚轴的运动速度和所述电子凸轮曲线指示的所述拉袋轴(20)的位置与所述虚轴的位置的对应关系，生成控制信号；

将所述控制信号发送至控制所述拉袋轴(20)的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的包装机驱动方法，其特征在于，所述根据所述拉袋轴(20)每分钟拉袋次数，确定所述虚轴的运动速度，包括：

根据所述曲线的参数信息中所述虚轴的位置起点和所述虚轴的位置终点，确定所述位置起点和所述位置终点的差值；

将所述拉袋轴(20)每分钟拉袋次数和所述差值的乘积确定为所述虚轴的运动速度。

4.一种包装机，其特征在于，包括拉袋轴(20)、驱动机构和处理器，所述处理器与所述驱动机构连接，所述处理器用于执行权利要求1-3中任一项所述的包装机驱动方法以获得控制信号，并将所述控制信号发送给所述驱动机构，所述驱动机构与所述拉袋轴(20)连接，并根据所述控制信号驱动所述拉袋轴(20)移动。