[发明专利]一种自动找平的摊铺机

说明书

本发明涉及路面作业机械设备技术领域，具体是涉及一种自动找平的摊铺机，包括有机架；沿机架长度方向均匀分布在机架底部，工作方向竖直向下设置，用以调节第一行走机构、第二行走机构、碾压机构和摊铺机构相对于机架底部的高度的伸缩调节机构；对称地安装在机架前端并向前伸出接地，用以提前检测道路坡度变化的探测机构；碾压机构、第一行走机构、第二行走机构、摊铺机构均分别安装在各组伸缩调节机构底部；机架上还设有用于储存摊铺料的料箱和控制料箱出料的出料控制机构；该方案可方便地实现自动找平，摊铺效果好，可对摊铺料进行补充且避免了浪费，结构稳定。

技术领域

本发明涉及路面作业机械设备技术领域，具体是涉及一种自动找平的摊铺机。

背景技术

摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，它将沥青、混凝土材料均匀地摊铺在路面上，并对其进行一定程度的预压实和整形，以构成沥青、混凝土基层或面层。该设备摊铺速度快，能够准确保证摊铺层的厚度、宽度、路面拱度、平整度和密实度，从而得到广泛的应用。摊铺机在进行自动找平时，需要有一个准确的基准面(线)，即摊铺基准。目前工地上常用的纵向摊铺基准有钢丝、浮动梁。但现在摊铺机的横向坡度和高程控制是一个难题，利用摊铺机的横坡仪误差较大，无法满足施工工艺的要求。同时在两个以上摊铺机同时摊铺施工时，需要大量的专业人员及辅助人员摆设高程定位梁，以确保摊铺的高度或者厚度。

中国专利CN206971058U公开了一种摊铺机自动找平结构。包括振捣器、水平臂、清洗器、厚度控制器、驾驶座、自动找平装置、料斗、滚轮、链式送料器、振动摊平板、摊铺器，摊铺器与振捣器采用嵌入配合方式活动连接。自动找平装置由调节器、底座、传感器、移动块、操作台、连接杆组成，调节器与底座采用过盈配合方式活动连接，调节器中间位置设有传感器，调节器前端设有移动块，移动块固定连接着底座，底座为等边矩形，且操作台底部占底座的二分之一，操作台右侧设有连接杆，通过操作台连接摊铺器，振捣器上设有水平臂，水平臂设在振动摊平板左侧且水平臂宽度与链式送料器宽度相等，厚度控制器与自动找平装置相连通，自动找平装置设在振动摊平板上端，振动摊平板与厚度控制器连为一体。

上述技术问题：对于在摊平过程中可能存在部分缺少物料的情况，无法保证道路的平整。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种自动找平的摊铺机，本技术方案解决了上述问题，通过设置探测机构方便地对路面倾斜度进行探测，方便地实现摊铺机主体的自动找平，通过出料控制机构实现了对摊铺料的补充并可对摊铺路面宽度进行适应，避免了浪费，伸缩调节机构对摊铺机上各机构的高度调节精确度高，且结构稳定。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动找平的摊铺机，其特征在于，包括有机架、伸缩调节机构、第一行走机构、第二行走机构、探测机构、碾压机构、摊铺机构、料箱和出料控制机构；

伸缩调节机构，具有四组，沿机架长度方向均匀分布在机架底部，工作方向竖直向下设置，用以调节第一行走机构、第二行走机构、碾压机构和摊铺机构相对于机架底部的高度；

第一行走机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第二组伸缩调节机构的底部工作端上，用以支撑并驱动设备整体移动；

第二行走机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第三组伸缩调节机构的底部工作端上，用以支撑设备整体进行移动；

探测机构，具有一对，对称地安装在机架前端并向前伸出接地，用以提前检测道路坡度变化；

碾压机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第一组伸缩调节机构的底部工作端上，用以对路面预先进行碾平；

摊铺机构，安装在机架底部靠近机架前进方向的第四组伸缩调节机构的底部工作端上，用以对路面上的待摊平的物料进行摊平；

料箱，铰接在机架上端，用以装载摊平料；