[发明专利]一种自动找平的摊铺机

权利要求书

1.一种自动找平的摊铺机，其特征在于，包括有机架（1）、伸缩调节机构（2）、第一行走机构（3）、第二行走机构（4）、探测机构（5）、碾压机构（6）、摊铺机构（7）、料箱（8）和出料控制机构（9）；

伸缩调节机构（2），具有四组，沿机架（1）长度方向均匀分布在机架（1）底部，工作方向竖直向下设置，用以调节第一行走机构（3）、第二行走机构（4）、碾压机构（6）和摊铺机构（7）相对于机架（1）底部的高度；

第一行走机构（3），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第二组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以支撑并驱动设备整体移动；

第二行走机构（4），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第三组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以支撑设备整体进行移动；

探测机构（5），具有一对，对称地安装在机架（1）前端并向前伸出接地，用以提前检测道路坡度变化；

碾压机构（6），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第一组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以对路面预先进行碾平；

摊铺机构（7），安装在机架（1）底部靠近机架（1）前进方向的第四组伸缩调节机构（2）的底部工作端上，用以对路面上的待摊平的物料进行摊平；

料箱（8），铰接在机架（1）上端，用以装载摊平料；

出料控制机构（9），一端安装于机架（1）上，另一端安装于料箱（8）前端开口处，用以控制料箱（8）出料；

探测机构（5）包括有悬臂（5a）、固定板（5b）、弹性支撑组件（5c）、翻转板（5d）、第二弹簧（5e）、滚动架（5f）、滚珠（5g）和距离传感器（5h）；

悬臂（5a），具有一对，固定在机架（1）前端并向前伸出，用以固定固定板（5b）；

固定板（5b），固定在悬臂（5a）底端；

弹性支撑组件（5c），与固定板（5b）沿竖直方向间隙配合，用以固定翻转板（5d）；

翻转板（5d），可旋转地安装在弹性支撑组件（5c）上；

第二弹簧（5e），安装于翻转板（5d）与弹性支撑组件（5c）的底端之间，用以使翻转板（5d）在只受重力状态下保持水平；

滚动架（5f），具有若干个，均匀地分布于翻转板（5d）底端，用以安装滚珠（5g）；

滚珠（5g），与滚动架（5f）底端凹槽滚动连接，用以减小探测机构（5）底端与地面的摩擦力；

距离传感器（5h），具有一对，固定在弹性支撑组件（5c）的底端且朝向翻转板（5d），用以监测翻转板（5d）的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，伸缩调节机构（2）包括有安装箱（2a）、第一旋转驱动器（2b）、传动组件（2c）、丝杠驱动组件（2d）和安装架（2e）；

安装箱（2a），具有一对，对称地安装在机架（1）底部宽度方向的两侧，用以安装第一旋转驱动器（2b）和传动组件（2c）；

第一旋转驱动器（2b），固定在每组伸缩调节机构（2）的任一安装箱（2a）上，用以驱动传动组件（2c）工作；

传动组件（2c），两端同时与每组伸缩调节机构（2）的一对安装箱（2a）转动连接，还与每个丝杠驱动组件（2d）的输入端固定连接，用以将第一旋转驱动器（2b）的扭矩同步给一对安装箱（2a）上的丝杠驱动组件（2d）；

丝杠驱动组件（2d），固定在安装箱（2a）底部，工作方向竖直设置，用以驱动安装架（2e）竖直运动；

安装架（2e），固定在丝杠驱动组件（2d）的工作端上。

3.根据权利要求2所述的一种自动找平的摊铺机，其特征在于，传动组件（2c）包括有传动轴（2c1）和锥齿轮副（2c2）；

传动轴（2c1），两端分别与每组伸缩调节机构（2）的一对安装箱（2a）转动连接，且一端与第一旋转驱动器（2b）输出轴固定连接；

锥齿轮副（2c2），具有一对，一端套接在传动轴（2c1）上，另一端与丝杠驱动组件（2d）顶端固定连接，用以将传动轴（2c1）的扭矩同步给一对丝杠驱动组件（2d）。