[发明专利]基于D2D通信技术的移动群智感知可靠数据收集方法

权利要求书

1.基于D2D通信技术的移动群智感知可靠数据收集方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

步骤一：移动群智感知系统有一系列任务T＝{t₁，t₂，...，t_N}}，服务器通过基站发布任务t_n及其所需传感数据的要求；

步骤二：位于相应基站下的参与者们W_n＝{w₁，w₂，...，w_M}，参与任务t_n并生成任务所需传感数据，并以D2D方式将传感数据传输给附近其他参与者，参与者对收到的传感数据进行可靠性验证，并将验证信息上传至服务器；

步骤三：服务器根据验证信息执行数据可靠性验证，计算获得各传感数据可靠率并将可靠率大于可信阈值的传感数据判定为可靠；所述服务器根据验证信息执行数据可靠性验证的具体步骤如下：

3.1：初始化未知参数θ为0到1任意值，可靠数据集H为空集；

3.2：θ^(t)收敛前循环执行，对数据j从j＝1循环至j＝J分别计算P(z_j＝1|QC_j，θ^(t))

E步求出第t次迭代Q函数即Q(θ|θ^(t))

其中，I为移动群智感知任务中参与者人数；J为传感数据个数；θ^(t)为迭代至第t轮θ值；α_i为参与者Q_i将可靠传感数据验证为可靠的概率；β_i为参与者Q_i将不可靠传感数据验证为可靠的概率；δ为随机传感数据可靠的先验概率；z_j为隐变量向量中第j个隐变量；Q_iC_j为参与者Q_i对传感数据C_j的验证信息，Q_iC_j＝1表示参与者Q_i验证传感数据C_j可靠，Q_iC_j＝0表示参与者Q_i验证传感数据C_j不可靠；

第t次迭代传感数据C_j可靠的概率为：

其中：

QC_j为QC验证矩阵第j列，表示所有参与者对传感数据C_j的验证信息；P(z_j＝1|QC_j，θ^(t))表示给定QC_j和θ^(t)传感数据C_j可靠的条件概率；P(z_j＝1)表示传感数据C_j可靠概率，P(z_j＝0)表示传感数据C_j不可靠概率；

3.3：θ^(t)收敛前循环执行，对参与者i从i＝1循至到i＝I分别计算δ^(t+1)

M步在第t次迭代时用对未知参数求导方法求Q函数极大化，并完成一次迭代θ^(t)→θ^(t+1)，得到结果为：

其中，QJ_i表示参与者Q_i验证传感数据可靠的验证集；QC_i表示所有参与者对传感数据C_i的验证信息；为第t+1次迭代后参与者Q_i将可靠传感数据验证为可靠的概率；为每轮迭代后能使Q函数最大化的α_i值；为第t+1次迭代后参与者Q_i将不可靠传感数据验证为可靠的概率；为每轮迭代后能使Q函数最大化的β_i值；δ^(t+1)为第t+1次迭代后随机传感数据可靠的先验概率；δ^*为每轮迭代后能使Q函数最大化的δ值；

3.4：重复3.2、3.3步直至θ^(t)收敛，对数据j判断是否P(z_j＝1|QC_j，θ^(t))大于可信阈值，可靠性大于可信阈值的数据加入可靠数据集H；

步骤四：将被服务器选出的可靠数据上传至服务器执行移动群智感知任务t_n。