[发明专利]ECU数据刷写方法、刷写装置、刷写设备及存储介质

权利要求书

1.一种电子控制单元ECU刷写方法，应用于ECU刷写设备，所述方法包括：

接收刷写请求指令；

根据所述刷写请求指令获取ECU的刷写状态信息；

分析所述刷写状态信息，若所述刷写状态信息中存在刷写中断记录，则根据所述刷写中断记录继续刷写。

2.如权利要求1所述的电子控制单元ECU数据刷写方法，其特征在于，

若所述刷写状态信息中不存在所述刷写中断记录，则根据所述刷写请求指令和所述刷写状态信息获取刷写数据进行刷写。

3.如权利要求1所述的电子控制单元ECU数据刷写方法，其特征在于：

根据所述刷写请求指令获取所述ECU的所述刷写状态信息之后，包括：

将所述刷写数据根据通讯协议拆分为多个数据帧；

根据所述ECU的所述刷写状态信息向所述ECU输出对应的数据帧。

4.如权利要求3所述的ECU刷写方法，其特征在于，

根据所述刷写状态信息继续刷写，具体包括：

根据所述刷写状态信息中记录的所述ECU接收失败前一帧输入所述ECU的数据得出续刷的起始数据帧，从所述续刷的起始数据帧处开始续刷。

5.如权利要求4所述的电子控制单元ECU数据刷写方法，其特征在于：

根据所述刷写状态信息中记录的所述ECU接收失败前一帧输入所述ECU的数据帧得出续刷的起始数据帧，从所述续刷的起始数据帧处开始续刷,包括：

根据所述刷写状态信息中记录的n个数据帧，以及原始地址，得出续刷的起始地址，并根据总刷写数据帧的个数N，以及所述刷写状态信息中记录的所述n个数据帧得出要续刷的的N-n个数据帧；其中，所述N为正整数，根据所述续刷的起始地址，将所述要续刷的第N-n数据帧向所述ECU输出。

6.如权利要求5所述的电子控制单元ECU数据刷写方法，其特征在于：

根据所述续刷的起始地址，将所述要续刷的N-n个数据帧向所述ECU输出的步骤，包括：根据所述续刷的起始地址，以及所述续刷的第N-n数据的字节数，将所述续刷的第N-n数据的各字节依次填充至刷写指令中，并将所述刷写指令向所述ECU刷出。

7.如权利要求5所述的电子控制单元ECU数据刷写方法，其特征在于：

所述续刷的起始地址的计算方法为所述原始地址加上已刷写的n个数据帧所包含的总字节数；

所述续刷的字节个数的计算方法为所述总刷写数据帧的个数N的总字节数减去已刷写的n个数据帧所包含的总字节数。

8.一种ECU刷写装置，其特征在于：所述装置包括，

拆分模块，用于将刷写数据根据CAN通讯协议拆分为多个单数据帧；

输出模块，用于按顺序向所述ECU输出第n数据帧；

记录模块，用于在没有接收到异常指令的情况下，记录所述第n数据帧；

所述输出模块进一步用于继续按顺序向所述ECU输出所述第n+1数据帧，并在接收到异常指令的情况下，刷写中断。

9.一种ECU刷写设备，其特征在于：所述ECU刷写设备包括：

存储器，用于存储刷写程序，并存储刷写中断的相关信息；

处理器，用于执行所述ECU刷写程序时实现如权利要求1至7任一项所述的ECU刷写方法。

10.存储介质，其特征在于：所述存储介质中存储有ECU刷写程序，所述ECU刷写程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的ECU刷写方法。