[发明专利]一种竖式矿井救援装置

说明书

本发明公开一种竖式矿井救援装置，包括底座系统、下支撑系统、上支撑系统，底座系统底座，同时也是下支撑系统、上支撑系统的安装平台。下降时，底座系统的滑轮接触矿井壁实现滚动，同时下支撑系统和上支撑系统同时动作来控制下落速度，上升时，被救援人员坐在底盘上，底座系统控制上支撑系统的升降，来实现下支撑系统和上支撑系统的交替升降来实现装置的上升，下支撑系统内来实现救援功能，本发明设置有三组上支撑系统和六组下支撑系统，能够保证充分支撑矿井侧墙，保证了救援装置的安全，本发明上设置有六组滑轮，使得装置在下降时，能配合两个支撑系统快速下到矿井底部。

技术领域

本发明涉及矿井勘探技术领域，特别涉及一种竖式矿井救援装置。

背景技术

矿井根据样式可分为斜井、竖井、平井，针对竖井，当发生矿井坍塌时，需要对矿井下方的人员进行救援，通常是通过人工以及绳索等进行救援，救援危险系数大，为了解决这一问题，申请号：CN201910182671.7公开了一种矿井救援机器人的检验装置，但是该发明没用给出具体结构，也不是针对竖式矿井的救援。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种竖式矿井救援装置，包括底座系统、下支撑系统、上支撑系统。

所述的底座系统是下支撑系统、上支撑系统的安装平台。

所述的底座系统包括：底盘、连接块、外架、底座、外壳、中电缸、中壳、外电缸、内壳、支撑齿条、环壳、内架、粗导轨、下撑板、轮座、滑轮、轮套，所述的底盘固定安装在连接块上，连接块固定安装在外架上，外架固定安装在环壳上，内架固定安装在环壳上，支撑齿条和粗导轨固定安装在下撑板上，粗导轨滑动安装在外架和内架上，底座固定安装在环壳内侧，外壳固定安装在底座上，外电缸底部固定安装在外壳上，外电缸顶部固定安装在中壳上，中壳滑动安装在外壳内，内壳滑动安装在中壳内，中电缸底部固定安装在中壳上，顶部固定安装在内壳上，轮座固定安装在环壳外侧，滑轮通过滚动轴承转动安装在轮座上，轮套固定安装在滑轮外侧。

所述下支撑系统包括：底架、提升定位块、缓冲弹簧、升降块、动轴、下轮、传动带、推进齿轮、推进轴、上轮、中齿轮、提升杆、上杆、下杆、调整电机、传动电缸、传动齿条、传动齿轮、侧锥齿轮、中锥齿轮、传递齿轮，所述的底架固定安装在外架和内架上，提升定位块固定安装在底架上，缓冲弹簧底部固定安装在底架上，顶部固定安装在升降块上，升降块滑动安装在提升定位块之间，推进轴转动安装在底架上，下轮固定安装在推进轴上，推进齿轮固定安装在推进轴上，推进齿轮与支撑齿条啮合，动轴通过滚动轴承转动安装在升降块上，上轮固定安装在动轴上，传动带缠绕在下轮和上轮外侧，中齿轮固定安装在动轴上，调整电机固定安装在底架上，下杆固定安装在调整电机的电机轴上，上杆转动安装在下杆上，提升杆转动安装在上杆上，提升杆与升降块固定安装，传动电缸固定安装在提升杆下方，传动齿条固定安装在传动电缸顶部，传动齿轮和侧锥齿轮通过轴转动安装在提升杆上，传动齿轮与传动齿条啮合，中锥齿轮和传递齿轮通过轴转动安装在提升杆内侧，中锥齿轮与侧锥齿轮啮合，传递齿轮与中齿轮啮合。

所述上支撑系统包括：弧形板、上电机、电机锥齿轮、下锥齿轮、推进上齿轮、上推进块、限位板、上推进齿条、上撑板，所述的弧形板固定安装在内壳上，上电机固定安装在弧形板下方，电机锥齿轮固定安装在上电机的电机轴上，下锥齿轮和推进上齿轮通过轴转动安装在弧形板上，下锥齿轮与电机锥齿轮啮合，上推进齿条和上推进块固定安装在上撑板上，上推进齿条与推进上齿轮啮合，限位板固定安装在上推进块上，上推进块与弧形板滑动安装。

进一步的，所述的中壳与外壳形成滑动配合，内壳与中壳形成滑动配合，粗导轨与内架和外架形成滑动配合，滑轮与轮座形成转动配合。

进一步的，所述的推进轴与底架形成转动配合，升降块与提升定位块形成滑动配合，动轴与升降块形成转动配合，下杆与上杆形成转动配合，上杆与提升杆形成转动配合。

进一步的，所述的上推进块与弧形板形成滑动配合。

进一步的，所述的滑轮外侧设置有轮套。