[发明专利]一种竖式矿井救援装置

权利要求书

1.一种竖式矿井救援装置，包括底座系统（1）、下支撑系统（2）、上支撑系统（3），其特征在于：

所述的底座系统（1）是下支撑系统（2）、上支撑系统（3）的安装平台；

所述的底座系统（1）包括：底盘（101）、连接块（102）、外架（103）、底座（104）、外壳（105）、中电缸（106）、中壳（107）、外电缸（108）、内壳（109）、支撑齿条（110）、环壳（111）、内架（112）、粗导轨（113）、下撑板（114）、轮座（115）、滑轮（116）、轮套（117），所述的底盘（101）固定安装在连接块（102）上，连接块（102）固定安装在外架（103）上，外架（103）固定安装在环壳（111）上，内架（112）固定安装在环壳（111）上，支撑齿条（110）和粗导轨（113）固定安装在下撑板（114）上，粗导轨（113）滑动安装在外架（103）和内架（112）上，底座（104）固定安装在环壳（111）内侧，外壳（105）固定安装在底座（104）上，外电缸（108）底部固定安装在外壳（105）上，外电缸（108）顶部固定安装在中壳（107）上，中壳（107）滑动安装在外壳（105）内，内壳（109）滑动安装在中壳（107）内，中电缸（106）底部固定安装在中壳（107）上，顶部固定安装在内壳（109）上，轮座（115）固定安装在环壳（111）外侧，滑轮（116）通过滚动轴承转动安装在轮座（115）上，轮套（117）固定安装在滑轮（16）外侧；

所述下支撑系统（2）包括：底架（201）、提升定位块（202）、缓冲弹簧（203）、升降块（204）、动轴（205）、下轮（206）、传动带（207）、推进齿轮（208）、推进轴（209）、上轮（210）、中齿轮（211）、提升杆（212）、上杆（213）、下杆（214）、调整电机（215）、传动电缸（216）、传动齿条（217）、传动齿轮（218）、侧锥齿轮（219）、中锥齿轮（220）、传递齿轮（221），所述的底架（201）固定安装在外架（103）和内架（112）上，提升定位块（202）固定安装在底架（201）上，缓冲弹簧（203）底部固定安装在底架（201）上，顶部固定安装在升降块（204）上，升降块（204）滑动安装在提升定位块（202）之间，推进轴（209）转动安装在底架（201）上，下轮（206）固定安装在推进轴（209）上，推进齿轮（208）固定安装在推进轴（209）上，推进齿轮（208）与支撑齿条（110）啮合，动轴（205）通过滚动轴承转动安装在升降块（204）上，上轮（210）固定安装在动轴（205）上，传动带（207）缠绕在下轮（206）和上轮（210）外侧，中齿轮（211）固定安装在动轴（205）上，调整电机（215）固定安装在底架（201）上，下杆（214）固定安装在调整电机（215）的电机轴上，上杆（213）转动安装在下杆（214）上，提升杆（212）转动安装在上杆（213）上，提升杆（212）与升降块（204）固定安装，传动电缸（216）固定安装在提升杆（212）下方，传动齿条（217）固定安装在传动电缸（216）顶部，传动齿轮（218）和侧锥齿轮（219）通过轴转动安装在提升杆（212）上，传动齿轮（218）与传动齿条（217）啮合，中锥齿轮（220）和传递齿轮（221）通过轴转动安装在提升杆（212）内侧，中锥齿轮（220）与侧锥齿轮（219）啮合，传递齿轮（221）与中齿轮（211）啮合；

所述上支撑系统（3）包括：弧形板（301）、上电机（302）、电机锥齿轮（303）、下锥齿轮（304）、推进上齿轮（305）、上推进块（306）、限位板（307）、上推进齿条（308）、上撑板（309），所述的弧形板（301）固定安装在内壳（109）上，上电机（302）固定安装在弧形板（301）下方，电机锥齿轮（303）固定安装在上电机（302）的电机轴上，下锥齿轮（304）和推进上齿轮（305）通过轴转动安装在弧形板（301）上，下锥齿轮（304）与电机锥齿轮（303）啮合，上推进齿条（308）和上推进块（306）固定安装在上撑板（309）上，上推进齿条（308）与推进上齿轮（305）啮合，限位板（307）固定安装在上推进块（306）上，上推进块（306）与弧形板（301）滑动安装。