[发明专利]一种端子涂胶装置

说明书

本发明公开了一种端子涂胶装置，包括机架；在所述机架上设置有托料盘、下料机构、链板输送带、取料机构、物料夹取机构和涂胶机构；本发明中，可将端子整齐放置在托料盘上，然后由下料组件将托料盘移动到链板输送带上，接着经链板输送带往下输送，在取料机构处，由取料机构夹取托料盘上的端子，并放置到物料夹取机构中，在物料夹取机构对端子进行固定后，由涂胶机构对物料夹取机构上的端子进行涂胶，且涂胶过程中，端子可在物料夹取机构的驱动下进行转动，以此保证涂胶均匀，在完成涂胶后，再通过取料机构将端子夹取放置回链板输送带的托料盘中，接着由链板输送带输送出去，以此完成端子的涂胶生产，并以此代替人工，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池端子生产领域，具体涉及一种端子涂胶装置。

背景技术

铅酸蓄电池的铅端子生产过程中，其需要涂密封胶水，在现有技术中，铅端子涂密封胶水都是通过人工用毛刷将胶水涂到端子上，但这样进行生产，不仅效率低，而且因为生产过程中，胶水气味较重，对人体健康也会有伤害，因此不宜长期由人工来进行操作。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种端子涂胶装置，以达到代替人工对端子进行涂胶、并提高生产效率的目的。

本发明采用的技术方案为：一种端子涂胶装置，包括机架；在所述机架上设置有用于放置待涂胶的端子的托料盘、用于移送所述托料盘的下料机构、用于接收并输送所述下料机构移送过来的托料盘的链板输送带、用于夹取链板输送带上的托料盘内待涂胶端子的取料机构、用于夹取所述取料机构上的端子的物料夹取机构、和用于对物料夹取机构上的端子进行涂胶的涂胶机构。

进一步地，还包括用于为所述涂胶机构提供胶水的储胶机构；所述储胶机构安装在所述机架上。

进一步地，所述储胶机构包括用于放置有胶水的储胶罐、和用于承接储胶罐滴落下来的胶水的胶水盘；所述储胶罐安装在所述机架上，所述胶水盘安装在储胶罐下方的机架上。

进一步地，所述下料机构包括两个固定气缸、垂直升降电机和用于承接托料盘的支撑板；两个所述固定气缸对称安装在托料盘两侧的机架上，所述垂直升降电机安装在固定气缸下方的机架上，所述支撑板安装在所述垂直升降电机的输出杆上，所述托料盘放置在支撑板上。

进一步地，所述取料机构包括取料导轨、移动架、移动板、取料气缸、转轴、夹料气缸和取料电机；所述取料导轨安装在所述机架上，所述移动架滑动安装在所述取料导轨上，所述移动板滑动安装在所述移动架上；所述取料气缸固定安装在所述移动架上，且取料气缸的输出杆与所述移动板连接；所述取料电机安装在所述移动板上；所述转轴可转动地安装在所述移动板上、且转轴与所述取料电机的输出轴连接；所述夹料气缸安装在所述转轴上。

进一步地，所述物料夹取机构包括用于夹取端子的物料机械手、齿轮组和用于驱动所述物料机械手转动的驱动电机；所述物料机械手安装在所述机架上，所述驱动电机安装在所述机架上；所述物料机械手和所述驱动电机均与所述齿轮组连接。

进一步地，所述涂胶机构包括用于对端子进行涂胶的涂胶组件、用于驱动所述涂胶组件横向移动的第一驱动组件、和用于驱动所述涂胶组件竖向移动的第二驱动组件；所述涂胶组件滑动安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑动安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装在所述机架上。

进一步地，所述第一驱动组件包括无杆气缸、涂胶导轨、第一滑块和固定板；所述固定板安装在所述机架上，所述涂胶导轨安装在所述固定板上，所述第一滑块滑动安装在所述涂胶导轨上，所述无杆气缸安装在所述固定板上；

所述第二驱动组件包括安装板、滑轨、第二滑块和第二气缸；所述安装板安装在所述第一滑块上，且安装板与所述无杆气缸连接；所述滑轨安装在所述安装板上，所述第二滑块滑动安装在所述滑轨上；所述涂胶组件安装在所述第二滑块上，且涂胶组件与所述第二气缸连接。