[发明专利]一种端子涂胶装置

权利要求书

1.一种端子涂胶装置，其特征在于：包括机架；在所述机架上设置有用于放置待涂胶的端子的托料盘、用于移送所述托料盘的下料机构、用于接收并输送所述下料机构移送过来的托料盘的链板输送带、用于夹取链板输送带上的托料盘内待涂胶端子的取料机构、用于夹取所述取料机构上的端子的物料夹取机构、和用于对物料夹取机构上的端子进行涂胶的涂胶机构。

2.根据权利要求1所述的端子涂胶装置，其特征在于：还包括用于为所述涂胶机构提供胶水的储胶机构；所述储胶机构安装在所述机架上。

3.根据权利要求2所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述储胶机构包括用于放置有胶水的储胶罐、和用于承接储胶罐滴落下来的胶水的胶水盘；所述储胶罐安装在所述机架上，所述胶水盘安装在储胶罐下方的机架上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述下料机构包括两个固定气缸、垂直升降电机和用于承接托料盘的支撑板；两个所述固定气缸对称安装在托料盘两侧的机架上，所述垂直升降电机安装在固定气缸下方的机架上，所述支撑板安装在所述垂直升降电机的输出杆上，所述托料盘放置在支撑板上。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述取料机构包括取料导轨、移动架、移动板、取料气缸、转轴、夹料气缸和取料电机；所述取料导轨安装在所述机架上，所述移动架滑动安装在所述取料导轨上，所述移动板滑动安装在所述移动架上；所述取料气缸固定安装在所述移动架上，且取料气缸的输出杆与所述移动板连接；所述取料电机安装在所述移动板上；所述转轴可转动地安装在所述移动板上、且转轴与所述取料电机的输出轴连接；所述夹料气缸安装在所述转轴上。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述物料夹取机构包括用于夹取端子的物料机械手、齿轮组和用于驱动所述物料机械手转动的驱动电机；所述物料机械手安装在所述机架上，所述驱动电机安装在所述机架上；所述物料机械手和所述驱动电机均与所述齿轮组连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述涂胶机构包括用于对端子进行涂胶的涂胶组件、用于驱动所述涂胶组件横向移动的第一驱动组件、和用于驱动所述涂胶组件竖向移动的第二驱动组件；所述涂胶组件滑动安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件滑动安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括无杆气缸、涂胶导轨、第一滑块和固定板；所述固定板安装在所述机架上，所述涂胶导轨安装在所述固定板上，所述第一滑块滑动安装在所述涂胶导轨上，所述无杆气缸安装在所述固定板上；

所述第二驱动组件包括安装板、滑轨、第二滑块和第二气缸；所述安装板安装在所述第一滑块上，且安装板与所述无杆气缸连接；所述滑轨安装在所述安装板上，所述第二滑块滑动安装在所述滑轨上；所述涂胶组件安装在所述第二滑块上，且涂胶组件与所述第二气缸连接。

9.根据权利要求7所述的端子涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件包括第三气缸和毛刷；所述第三气缸安装在所述第二驱动组件上，所述毛刷安装在所述第三气缸的输出杆上。

10.根据权利要求1所述的端子涂胶装置，其特征在于：在所述托料盘上均匀设置有多个用于放置端子的通孔。