[发明专利]承载输送装置及定位方法

权利要求书

1.一种承载输送装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)；

承载部(2)，所述承载部(2)吸附待加工产品，对所述待加工产品进行定位，而后所述承载部(2)夹持待加工产品，所述输送机构(1)驱动所述承载部(2)移动；以及

定位部(3)，所述定位部(3)对所述承载部(2)进行定位。

2.根据权利要求1所述的承载输送装置，其特征在于，所述定位部(3)包括定位件(31)，所述定位件(31)对所述承载部(2)进行定位。

3.根据权利要求2所述的承载输送装置，其特征在于，所述定位件(31)包括定位支撑块(311)及定位柱(312)，所述定位柱(312)设置于所述定位支撑块(311)，所述定位柱(312)抵接所述承载部(2)，对所述承载部(2)进行定位。

4.根据权利要求2所述的承载输送装置，其特征在于，所述定位部(3)还包括定位驱动件(32)，所述定位驱动件(32)驱动所述定位件(31)对所述承载部(2)进行定位。

5.根据权利要求1-4任一所述的承载输送装置，其特征在于，所述承载部(2)具有至少两个，所述定位部(3)具有至少一个，所述至少一个定位部(3)设于所述至少两个承载部(2)的移动路线上。

6.根据权利要求1-4任一所述的承载输送装置，其特征在于，所述承载部(2)包括治具支撑件(21)及夹持治具(22)，所述治具支撑件(21)支撑所述夹持治具(22)，所述夹持治具(22)吸附所述待加工产品，对所述待加工产品进行定位，而后所述夹持治具(22)夹持所述待加工产品，所述定位部(3)对所述治具支撑件(21)定位。

7.根据权利要求6所述的承载输送装置，其特征在于，所述治具支撑件(21)上设有至少两个所述夹持治具(22)，每个所述夹持治具(22)上夹持一个待加工产品。

8.根据权利要求6所述的承载输送装置，其特征在于，所述治具支撑件(21)设有定位槽，所述定位部(3)抵接所述定位槽对所述治具支撑件(21)进行定位。

9.根据权利要求1所述的承载输送装置，其特征在于，还包括解压部(4)，所述解压部(4)转动设置于所述承载部(2),所述解压部(4)转动时向所述承载部(2)施加力，所述承载部(2)松开夹持的所述待加工产品。

10.一种定位方法，其特征在于，包括：

输送机构(1)驱动承载部(2)移动至上料位和/或加工位；

所述承载部(2)到达上料位，定位部(3)对所述承载部(2)进行定位，所述承载部(2)吸附所述待加工产品，对所述待加工产品进行定位，而后所述承载部(2)夹持所述待加工产品；

所述承载部(2)承载所述待加工产品到加工位，所述定位部(3)对所述承载部(2)进行定位，定位后对所述待加工产品进行加工。