[发明专利]一种无人机机载武器运输挂弹一体车

说明书

本发明公开了一种无人机机载武器运输挂弹一体车，包括：连接铰链Ⅰ、武器固定支架、机械臂、控制转向架、底盘、武器运输箱体、连接铰链Ⅱ和车轮组件；车轮组件安装在底盘下方，实现对无人机机载武器运输挂弹一体车的驱动；控制转向架和武器运输箱体安装在底盘上方；其中，控制转向架位于武器运输箱体的前方；机械臂的一端通过连接铰链Ⅱ安装在底盘上，另一端通过连接铰链Ⅰ与武器固定支架连接。本发明所述的无人机机载武器运输挂弹一体车，降低了无人机机载武器运输过程中的振动，减少了工人劳动强度，提高了无人机挂载武器的效率。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载武器运输挂弹一体车。

背景技术

现有察打一体无人机在执行任务前，机载武器由弹药库向工作区域运输过程中，搬运距离较长，机载武器产生较大且持久的振动，机载武器整体结构以及内部精密设备容易产生振动损伤，对机载武器性能及可靠性影响较大，且无人机机载武器挂载过程采用人工搬扛进行固定方式，工作强度大，挂载效率低。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种无人机机载武器运输挂弹一体车，降低了无人机机载武器运输过程中的振动，减少了工人劳动强度，提高了无人机挂载武器的效率。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种无人机机载武器运输挂弹一体车，包括：连接铰链Ⅰ、武器固定支架、机械臂、控制转向架、底盘、武器运输箱体、连接铰链Ⅱ和车轮组件；

车轮组件安装在底盘下方，实现对无人机机载武器运输挂弹一体车的驱动；

控制转向架和武器运输箱体安装在底盘上方；其中，控制转向架位于武器运输箱体的前方；

机械臂的一端通过连接铰链Ⅱ安装在底盘上，另一端通过连接铰链Ⅰ与武器固定支架连接；其中，连接铰链Ⅱ位于控制转向架的前方。

在上述无人机机载武器运输挂弹一体车中，武器固定支架，包括：支撑斗、武器固定槽和可拆卸武器固定扎带；

支撑斗通过连接铰链Ⅰ与机械臂的另一端铰接；

武器固定槽为多个，均布在支撑斗的侧边开口截面上；

可拆卸武器固定扎带的两端分别与武器固定槽可拆卸连接。

在上述无人机机载武器运输挂弹一体车中，在武器的挂载过程中，将武器固定在武器固定槽中，并使用可拆卸武器固定扎带扣紧。

在上述无人机机载武器运输挂弹一体车中，机械臂，包括：端段液压装置、机械臂根段、根段液压装置Ⅰ、连接铰链Ⅲ、根段液压装置Ⅱ和机械臂端段；

机械臂端段的一端通过连接铰链Ⅰ与支撑斗铰接，另一端通过连接铰链Ⅲ与机械臂根段的一端铰接；机械臂根段的另一端通过连接铰链Ⅱ与底盘铰接；

端段液压装置的一端固定在机械臂端段上，另一端与支撑斗连接，用于实现对支撑斗的液压驱动控制，使支撑斗可绕连接铰链Ⅰ转动；

根段液压装置Ⅱ的一端固定在底盘上，另一端与机械臂根段连接，用于实现对机械臂根段的液压驱动控制，使机械臂根段可绕连接铰链Ⅱ转动；

根段液压装置Ⅰ的一端固定在机械臂根段上，另一端与机械臂端段连接，用于实现对机械臂端段的液压驱动控制，使机械臂端段可绕连接铰链Ⅲ转动。

在上述无人机机载武器运输挂弹一体车中，控制转向架，包括：驾驶室和转向机构；

驾驶室和转向机构分别安装在底盘上方；

驾驶室内设置有控制器，通过控制器控制转向机构的转动，以及对端段液压装置、根段液压装置Ⅰ和根段液压装置Ⅱ的液压驱动控制。