[发明专利]一种用于汽车面板尺寸的检测装置及其检测工作在审
申请号: | 202010899400.6 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112337819A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 万玲;曹宏 | 申请(专利权)人: | 南京禹智智能科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 面板 尺寸 检测 装置 及其 工作 | ||
1.一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是,包括:
工作台,与所述工作台固定连接的运输装置,设置在所述运输装置一侧的上料组件,位于所述运输装置另一侧的传动装置,位于所述运输与所述工作台固定连接、且位于所述运输装置出料口处的检测装置,与所述工作台固定连接的搬运组件,以及设置在所述工作台上的剔除组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述运输装置上固定安装有多个连接块,与所述连接块固定连接的伸缩杆,设置在所述伸缩杆上的限位杆,以及与所述运输装置固定连接的限位设备;所述限位杆呈直角梯形结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述上料组件包括与所述工作台固定连接的上料滑轨和支座,位于所述上料滑轨上、且与所述上料滑轨滑动连接的上料滑块,与所述上料滑块固定连接的上料齿条,与所述上料齿条连接的上料电机,位于所述支座上、且与所述上料齿条啮合的驱动轮,设置在所述驱动轮上的转动轴,与所述转动轴另一端连接的转动盘,以及设置在所述转动盘上的多个夹持装置。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述夹持装置包括与所述转动盘固定连接的多个框架,与所述框架固定连接的驱动气缸,固定安装在所述框架上的第一夹紧板,设置在所述驱动气缸输出端的连接件,对称安装在所述连接件上的一组导向杆,与所述连接件固定连接的第二夹紧板,以及设置在所述第一夹紧板和第二夹紧板上的多个减震垫;所述导向杆的两端均设置在框架上,所述连接件套接在所述导向杆上。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述搬运组件包括与所述工作台固定连接的支柱,与所述支柱固定连接的搬运滑轨,与所述搬运滑轨一端固定连接的搬运电机,设置在所述搬运电机输出端,位于所述搬运滑轨上、且与所述搬运滑轨滑动连接的搬运滑块,与所述搬运滑块固定连接的升降电机,对称安装在所述搬运滑块上的一组升降滑轨,位于所述升降滑轨上、且与所述升降电机输出端连接的升降滑板,固定安装在所述升降滑板上的连接装置,以及设置在所述连接装置上的多个吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述检测组件包括与所述工作台固定连接的检测台,位于所述检测台上的一组驱动部,设置在所述驱动部输出端的驱动滑板,与所述驱动滑板固定连接的传动板,固定安装在所述检测台上的限位板,对称安装在所述检测台上的一组传感器设备,以及设置在所述检测台一侧的宽度检测装置;所述驱动滑板位于所述检测台上、且与所述检测台滑动连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述宽度检测装置包括与所述检测台固定连接的传动件,位于所述传动件上、且与所述传动件滑动连接的连接架,以及设置在所述连接架上、用于限制面板位置的限位块。
8.根据权利要求5所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述剔除组件包括与所述工作台固定连接的支撑架,设置在所述支撑架上的升降装置,位于所述升降装置上的升降块,位于所述升降块上的检测装置,设置在所述支撑架上的一组出料装置,与所述其中一个出料装置固定连接的剔除电机,设置在所述剔除电机上的连接板,对称安装在所述连接板上的一组伸缩装置,以及设置在所述剔除电机输出端、且与所述伸缩装置的另一端连接的推动板。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车面板尺寸的检测装置,其特征是:所述剔除组件还包括与其中一个出料装置固定连接的回收电机和第一滑轨,设置在所述回收电机输出端的传动杆,位于所述第一滑轨上、且与所述传动杆另一端连接的第一滑块,与所述第一滑块固定连接的连接部,以及与所述连接部固定连接上料杆。
10.一种用于汽车面板尺寸的检测装置的检测方法,其特征是,包括:
S1:为了完成对汽车面板的尺寸检测工作,进而可先将汽车面板放置在第一夹紧板和第二夹紧板之间,进而完成对汽车面板的放置工作;
S2:当汽车面板位于第一夹紧板和第二夹紧板之间的指定区域后,此时驱动气缸开始工作,进而运动驱动气缸开始带动连接件开始工作,进而运动的连接件能够带动第二夹紧板开始工作,此时运动的第二夹紧板能够在导向杆上运动,进而能够调整第二夹紧板与第一夹紧板之间的距离,进而完成对汽车面板的夹紧工作;
S3:当完成对汽车面板的夹紧工作后,此时上料电机开始工作,进而运动的上料电机能够带动上料齿条开始运动,此时运动的上料齿条在上料滑块的配合下能够改变其在上料滑轨上的位置,进而运动的上料齿条能够带动驱动轮开始工作,此时转动的驱动轮能够带动转动轴开始工作,进而运动的转动轴能够带动转动盘开始运动,此时转动的转动盘能够转动180度,进而能够将上料盘上的汽车面板运输至运输装置上方,然后传动装置开始工作,进而运动的传动装置能够将汽车面板搬运至运输装置上,然后运动的运输装置能够将汽车面板运送至指定的区域,完成装置的运输工作;
S4:当汽车面板位于运输装置上的指定位置后,此时升降电机开始工作,进而运动的升降电机能够带动升降滑板开始运动,此时运动的升降滑板能够调整连接装置的高度,同时伸缩件开始运动,此时升降电机和伸缩件相互配合能够使吸盘位于汽车面板表面,然后吸盘能够将汽车面板吸起,当吸盘将汽车面板吸起后,此时搬运电机开始工作,进而运动的搬运电机能够带动搬运滑块在搬运滑轨上运动,进而能够调整搬运滑块在搬运滑轨上的位置,进而能够将吸盘上的汽车面板运送至检测台,进而完成对汽车面板的搬运工作;
S5:当汽车面板位于检测台上后,此时驱动部开始运动,进而运动的驱动部能够带动驱动滑块在检测台上运动,此时运动的驱动滑块能够带动传动板开始工作,然后运动的传动板能够推动汽车面板开始运动,此时当汽车面板与限位板接触后,传动板不能够再推动汽车面板时,此时传感器设备完成对汽车面板的长度检测工作;
S6:当完成对汽车面板的长度检测工作后,此时传动件开始工作,进而运动的传动件能够带动连接架开始运动,进而工作的连接架能够带动限位块开始工作,此时运动的限位块能够推动汽车面板,进而当汽车面板的另一端与检测台接触后,进而完成对汽车面板的宽度检测,进而完成对汽车面板的尺寸检测工作;
S7:此时当完成对汽车面板的尺寸检测工作后,此时搬运组件再次开始工作,进而能够将完成检测的汽车面板运输至支撑架上,然后升降装置开始工作,然后运动的升降装置能够带动升降滑板开始工作,进而下降的升降滑板能够带动检测装置开始运动,然后检测装置能够完成对汽车面板表面的检测工作;
S8:当完成对汽车面板表面的检测工作后,此时回收电机开始工作,进而运动的回收电机能够带动传动杆开始工作,此时运动的传动杆能够带动连接部开始工作,然后运动的连接部能够调动第一滑块在第一滑轨上运动,此时能够调整连接部在第一滑轨上的位置,进而此时运动的连接部能够带动上料杆开始工作,然后运动的上料杆能够将位于支撑架上的汽车面板推动至其中一个出料装置上;
S9:当位于其中一个出料装置上的汽车面板部符合既定的标准时,此时剔除电机开始工作,进而运动的剔除电机能够带动伸缩装置开始工作,然后运动的伸缩装置能够带动推动板开始运动,此时运动的推动板能够将汽车面板推动,直至将该汽车面板推动至另一个出料装置上,进而完成对不合格产品的剔除工作。
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