[发明专利]一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法

权利要求书

1.一种用于H型钢埋弧焊的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤（一），装配焊接输送装置，使得焊接输送装置位于输送顶紧机构上；焊接移动机构装配于焊接输送装置底部，焊接装置位于焊接移动机构底部；焊接装置设置有两个，两个焊接装置（230）固设于升降臂（155）底部；两个焊接装置（230）分别固设于升降臂（155）底部的前端和后端；两个焊接装置（230）在焊接方向上前后交错；输送顶紧机构（250）包括底座（14）、布设于底座（14）上的钢板输送机构（140）；底座（14）的两端布设有用于定位H型钢的前挡料机构（141）和后挡料机构（142）；所述前挡料机构（141）包括固设于底座（14）上的前底板（14-1），前底板（14-1）上垂直固设有前支撑板（14-2）；前支撑板（14-2）上垂直布设有前定位板（14-3），前定位板（14-3）装配于钢板输送机构（140）上，前定位板（14-3）内侧固设有前安装板（14-4），前安装板（14-4）上对称固设有前支座（14-5），前支座（14-5）上转动连接有前挡料杆（143）；前底板（14-1）上布设有用于驱动前挡料杆（143）上下移动的前驱动机构（144）；焊接输送装置包括立柱（16），立柱（16）上固设有两根底梁（16-1），两根底梁（16-1）两端通过横档（16-4）固定，沿底梁（16-1）的长度方向布设有钢轨（16-3），滑动装配于钢轨（16-3）上的若干滑动机构（161），焊接移动平台（160）装配于滑动机构（161）上，焊接移动平台（160）上布设有平台驱动机构（162），平台驱动机构（162）驱动焊接移动平台（160）沿着钢轨（16-3）左右移动；焊接移动机构包括横移机构（150）、固定座机构（153）和对称布设的升降臂（155）；所述升降臂（155）上固设有定位板（155-1），定位板（155-1）上固设有直线导轨（155-2）；与此相对应的，横移机构（150）上布设有与直线导轨（155-2）相适配的横移导轨（150-5）；所述焊接装置（230）包括垂直固设于升降臂（155）底部的机头支架（17-1），机头支架（17-1）上垂直对称固设有连接架（17-2）；两连接架（17-2）外端垂直固设有安装架（17-3），两安装架（17-3）底部装配有驱动机构（170）；两连接架（17-2）内端垂直固设有两个侧板（17-4），两个侧板（17-4）之间连接有支撑杆（17-5），两个侧板（17-4）底部装配有焊接机构（171）；所述焊接机构（171）与驱动机构（170）之间留有间隙（231），该间隙（231）供待焊接的H型钢贴合插入；所述机头支架（17-1）顶部故设有监控支架（175），监控支架（175）上装配有摄像头（176），摄像头（176）位于两连接架（17-2）之间；

步骤（二），预焊接H型钢定位；该预焊接H型钢为腹板与两个翼缘的相对位置拼接到位结构；将需要焊接的预焊接H型钢通过钢板输送装置输送至输送顶紧机构上，并且，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；

步骤（三），预焊接H型钢定位，焊接装置通过焊接输送装置移至预焊接H型钢的侧边，接着焊接装置上的焊接移动机构驱动焊枪管至预焊接H型钢上方；

步骤（四），完成焊枪管运行准备过程后，焊枪管上的摄像头定位初始焊缝位置，接着固定棒驱动焊枪管至初始焊缝位置上方，接着焊枪管开启到达作业高度，焊枪管对预焊接H型钢的两条焊缝进行埋弧焊接；

步骤（五），完成预焊接H型钢上端面焊接作业后，焊接装置复位到初始位置，预焊接H型钢通过输送顶紧机构输出至翻转输送机构，然后翻转机构运行将预焊接H型钢进行180度的翻身；此时预焊接H型钢位于翻转输送机构后端，通过翻转输送机构将翻转后的预焊接H型钢输送至输送顶紧机构上，输送顶紧机构用于将预焊接H型钢定位；输送顶紧机构与翻转输送机构之间布设有除渣机构，该除渣机构用于去除焊接后的焊渣；除渣机构（180）固设于H型钢输送机构（8）上，翻转机构（30）包括基座（31）和回转盘（32）；基座（31）中部形成有进料口（37），进料口（37）内布设有回转齿轮（33），回转盘（32）固设于回转齿轮（33）上，回转盘（32）中部形成有与H型钢输送机构（8）相适配的送料口（80），送料口（80）与进料口（37）相连通；所述基座（31）上设置有至少一个用于驱动回转齿轮（33）转动的驱动机构（34）；回转盘（32）上布设有用于夹持钢板的夹持装置（800）；驱动机构（34）驱动回转齿轮（33）转动，进而带动回转盘（32）旋转；

夹持装置（800）包括两个径向底座（2），固设于径向底座（2）两侧的固定块（20），其中一个固定块（20）的外侧布设有电机底板（25），电机底板（25）垂直固设于径向底座（2）端部，电机底板（25）外侧装配有驱动电机（26），驱动电机（26）上连接正反丝杆（24）；所述径向底座（2）沿其长度方向固设有直线导轨（21），直线导轨（21）的两侧分别装配有滑块（22），两滑块（22）上固设有与正反丝杆（24）相适配的丝杆螺母（23）；丝杆螺母（23）上装配有用于夹持翼板的夹持机构（200）；

步骤（六），完成预焊接H型钢翻面后，焊枪管继续对预焊接H型钢的另一端面上的两焊缝进行埋弧焊接过程，完成全部焊接后，由输送顶紧机构输出；完成整个焊接过程。