[发明专利]一种根管预备机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种根管预备机及其控制方法，涉及根管治疗技术领域。根管预备机控制方法包括：获取根管锉的运行参数，其中，所述运行参数包括初始转速、减速点位、停止点位和最小转速；驱动所述根管锉以所述初始转速转动；获取所述根管锉的顶点距所述减速点位和所述停止点位的距离信息；若所述根管锉的顶点与所述减速点位的距离为零，控制所述根管锉减速；若所述根管锉的顶点与所述停止点位的距离为零，控制所述根管锉减速至所述最小转速。能够调节根管锉的运行参数，以达到更安全更高效的根管治疗效果。

技术领域

本发明涉及根管治疗技术领域，具体而言，涉及一种根管预备机及其控制方法。

背景技术

根管预备是对根管壁进行机械切割和扩锉，去除根管内的有形物质和根管壁的感染组织，达到根管清创的目的。同时，通过对根管塑形，为化学冲洗和后续根管充填创造空间条件。

在根管治疗中，一般是先测量根管的长度，然后再进行根管预备工作，目前，有些根管预备机内置了根管长度测量的功能，在测量的同时就能进行根管的预备工作，而且由于能在预备的同时监测根管锉在根管中的长度，所以此类根管预备机可以根据根管锉接近设定根管点的程度控制其内置的马达进行减速等操作。在使用根管长度测量和根管预备协同功能时，可开启“接近根管设定点自动减速”的功能。“接近根管设定点自动减速”功能指的是在根管锉接近根管设定点时，根管锉的旋转速度会自动减小，当根管锉到达设定点时，速度达到最小。此功能可以降低根管锉在接近根管设定点时因为速度过高而导致断锉或者过预备的风险。

但是，在实际使用过程中，可能会发生医生在做根管治疗时还不希望根管锉减速时就自动减速的情况，影响治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种根管预备机控制方法及根管预备机，能够调节根管锉的运行参数，以达到更安全更高效的根管治疗效果。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种根管预备机控制方法，该方法包括：

获取根管锉的运行参数，其中，所述运行参数包括初始转速、减速点位、停止点位和最小转速；驱动所述根管锉以所述初始转速转动；获取所述根管锉的顶点距所述减速点位和所述停止点位的距离信息；若所述根管锉的顶点与所述减速点位的距离为零，控制所述根管锉减速；若所述根管锉的顶点与所述停止点位的距离为零，控制所述根管锉减速至所述最小转速。

可选地，所述获取所述根管锉的顶点距所述减速点位和所述停止点位的距离信息，包括：将连接于所述根管预备机的口腔电极与患者的皮肤接触，以使所述根管锉伸入根管时形成电信号回路。

可选地，所述初始转速大于或等于100rpm。

可选地，所述最小转速大于或等于0rpm，且小于或等于初始转速的百分之五十。

可选地，所述控制所述根管锉减速至所述最小转速，包括：根管锉的顶点从所述减速点位至所述停止点位过程中，所述根管锉逐渐减速。

本发明实施例的另一方面，提供一种根管预备机，包括：控制模块，用于获取根管锉的运行参数，其中，所述运行参数包括初始转速、减速点位、停止点位和最小转速；电机驱动模块，用于驱动所述根管锉以所述初始转速转动；根管长度测量模块，用于检测所述根管锉的顶点距所述减速点位和所述停止点位的距离信息；所述控制模块分别与所述电机驱动模块和所述根管长度测量模块电连接，用于分别控制所述电机驱动模块和获取所述根管长度测量模块检测的距离信息。

可选地，所述根管长度测量模块包括根管长度测量电路和口腔电极，所述根管长度测量模块通过所述根管长度测量电路分别与所述口腔电极和所述根管锉连接，所述口腔电极用于与患者的皮肤接触，以使所述根管锉伸入根管时形成电信号回路。

可选地，所述根管预备机还包括显示屏，所述显示屏与所述控制模块电连接，用于显示所述运行参数的信息。