[发明专利]臂架系统和作业车辆

说明书

本发明提出了一种臂架系统和作业车辆。臂架系统包括：一臂；二臂，二臂至少部分套设于一臂内；驱动装置，部分设于二臂内，且驱动装置分别与一臂和二臂连接，二臂通过驱动装置相对于一臂进行伸缩；伸缩水管，至少部分设于二臂内，其中，伸缩水管随二臂进行伸长或缩短。通过本发明的技术方案，有效地将电缆和伸缩水管等部件都内置到了臂架系统中，减少了臂架系统外部被占用的空间，减少了电缆、水管等部件被剐蹭、缠绕的可能，提升了臂架系统使用的便利性，还有利于减少电缆、拖链、水管等部件因重力导致的下垂。

本申请要求于2020年8月27日提交至中国国家知识产权局、申请号为2020108774646、发明名称为“臂架系统和作业车辆”的中国专利申请的优先权；要求于2020年8月27日提交至中国国家知识产权局、申请号为2020218217610、发明名称为“臂架系统和作业车辆”的中国专利申请的优先权；其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及到机械设备技术领域，具体而言，涉及一种臂架系统和一种作业车辆。

背景技术

目前，消防车的臂架由于空间尺寸受限，截面尺寸偏小，无法实现水路臂架内置化，为实现灭火、维修的功能，只能将水路固定在臂架外侧，占用外部空间，还容易受到剐蹭而导致破损。

另外，一些相关技术对管线进行了内置，采用了两组拖链分别将液压管路和电缆线路内置，占用空间大，且在臂架伸长时，拖链容易悬空而下沉，易于和臂架发生剐蹭。

发明内容

根据本发明的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，根据本发明的实施例的一个目的在于提供一种臂架系统。

根据本发明的实施例的另一个目的在于提供一种作业车辆。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提供了一种臂架系统，包括：一臂；二臂，二臂至少部分套设于一臂内；驱动装置，部分设于二臂内，且驱动装置分别与一臂和二臂连接，二臂通过驱动装置相对于一臂进行伸缩；伸缩水管，至少部分设于二臂内，其中，伸缩水管随二臂进行伸长或缩短。

在该技术方案中，伸缩水管至少部分设于二臂内，也就是将伸缩水管设置在臂架系统内部，或者说对伸缩水管进行了内置，从而可以减少对臂架外侧空间的占用，还可以减少伸缩水管在臂架外侧而被剐蹭导致破损。另外，伸缩水管内置，还使得臂架系统的整体结构更为紧凑和规则，便于存放、使用。

具体地，二臂至少部分套设于一臂内，便于臂架系统伸长或缩短；通过设置驱动装置，驱动装置分别与一臂和二臂连接，则可以由驱动装置带动一臂和二臂进行伸缩，从而实现臂架系统伸长和缩短内的目的。驱动装置部分设于二臂内，也就是将驱动装置进行了内置，有利于减少对臂架系统外侧空间的占用，还有利于减少驱动装置被外部物体、粉尘、高温等因素干扰，提升驱动装置工作的稳定性和可靠性。伸缩水管至少部分设于二臂内，可以实现水管内置的目的。伸缩水管随二臂进行伸长或缩短，使二臂还可以对伸缩水管形成一定的支撑，减少伸缩水管在重力作用下产生较大挠度的情况，有利于提升伸缩水管的同心度。

在上述技术方案中，伸缩水管与驱动装置相连，伸缩水管包括第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径；驱动装置为伸缩油缸，伸缩油缸包括缸筒和缸杆，缸杆可伸缩地设于缸筒内；臂架系统还包括：连接座，第一端通过连接座与缸筒连接；连接架，第二端通过连接架与缸杆连接。

在该技术方案中，伸缩水管的第一端通过连接座与缸筒连接，第二端通过连接架与缸杆连接，使得伸缩油缸进行伸缩时，可以通过缸筒和缸杆之间的相对运动，带动第一端运动，也就是实现伸缩水管的伸缩。连接座的设置，既可以将伸缩水管和缸筒连接在一起，又可以为伸缩水管提供一定的支撑，尤其是在设置多个连接座时，有利于减少伸缩水管的挠度。第一端大于第二端的直径，即伸缩水管两端的直径不同，便于根据用户需求，连接不同直径的水管。