[发明专利]一种汽车配件的加工运维机器人

说明书

本发明公开了一种汽车配件的加工运维机器人，涉及自动加工技术领域，包括固定工装、旋转驱动机构、机械臂以及焊接头，所述固定工装包括基座、底板、升降板、夹持机构、预定位机构以及风冷机构，所述底板转动连接于工作台一上并借助于旋转驱动机构进行360度的自由旋转，所述机械臂安装于工作台二上且其前端连接有所述的焊接头，所述焊接头用于对弯管段与法兰件的接合处进行焊接，本发明的机器人借助于固定工装实现了法兰件的焊前定位，配合焊接头以及机械臂，实现了弯管段与法兰件的自动化焊接，提高了装配效率。

技术领域

本发明属于自动加工技术领域，具体涉及一种汽车配件的加工运维机器人。

背景技术

汽车排气管总成作为汽车系统中的一个重要组成部分，实现了汽车尾气排放过程中的净化、消音等功能，某型号汽车排气管总成中包含有一段弯管段和一个法兰件，传统的装配方式是采用人工将法兰件固定在工装上，再由人工将弯管段套在法兰件上，最后借助于焊接头对其进行360度周向的焊接固定，此种方式，一方面需要工人手动操作工装进行法兰件的固定，效率低，另一方面，由于弯管段与法兰件没有采用预定位，仅仅是套接，容易产生松动，在焊接的开始端由于被先焊接固定导致应力集中，弯管段会产生朝向开始端的倾斜，从而对产品的质量产生不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车配件的加工运维机器人，以解决上述提到的现有技术中导致的缺陷。

一种汽车配件的加工运维机器人，包括固定工装、旋转驱动机构、机械臂以及焊接头；

所述固定工装包括基座、底板、升降板、夹持机构、预定位机构以及风冷机构，所述基座通过两个导柱固定于底板的上方并用于放置法兰件，基座的中心处安装有固定座，所述升降板滑动连接于导向柱上并能够借助于升降机构上下移动，所述夹持机构安装于基座的两侧并能够在升降板的作用下夹持住所述的法兰件，所述预定位机构安装于固定座的中心孔内并用于将弯管段与法兰件进行预定位，所述风冷机构安装于升降板上并用于在解除法兰件的夹持状态后对弯管段的焊接处进行风冷降温；

所述底板转动连接于工作台一上并借助于旋转驱动机构进行360度的自由旋转；

所述机械臂安装于工作台二上且其前端连接有所述的焊接头，所述焊接头用于对弯管段与法兰件的接合处进行焊接。

进一步地，所述基座的顶面设有两个对称设置的定位销，该定位销与法兰件上的安装孔相配合，且定位销的高度小于安装孔的长度，基座的中心处设有通孔一，所述固定座安装于该通孔一内。

进一步地，所述夹持机构包括夹持块、连杆、铰接头、推杆以及复位弹簧一，所述基座的两侧设有缺口，所述连杆的一端铰接于该缺口内，连杆的另一端铰接于夹持块内，夹持块的外端与铰接头铰接，铰接头的下端连接至所述的推杆，推杆的上部设有一台阶部，推杆的下端穿过升降板并通过螺母锁定，台阶部与升降板之间的推杆上套设有所述的复位弹簧一。

进一步地，所述预定位机构包括导向块、导向柱一、导向柱二、限位套一、导向板以及导向钉，所述导向块、导向柱一、导向柱二、导向板从上至下依次连接且一体成型为一个导向部，导向部的内部中空且上下两端均设有开口，导向柱一的外径大于导向柱二的外径，所述限位套一安装于中心孔的下端并用于对导向柱一限位，导向块为圆台形且其上端的边缘处设有圆角，所述固定座内设有至少3个水平布置的台阶孔；

所述导向钉滑动连接于该台阶孔内并通过限位套二锁定，所述导向钉包括依次连接的钉头、活塞以及滑柱，钉头滑动连接台阶孔中的细孔内，活塞滑动连接于台阶孔中的粗孔内，滑柱的末端延伸至中心孔的内侧，粗孔内还安装有一个复位弹簧二，复位弹簧二位于细孔与活塞之间；

相邻两个台阶孔之间的固定座上还设有横向布置的扇形的风冷通道。